、第二桅桿42a、42b形成為中空或者實心的棒狀，截面形成為圓形狀、橢圓形狀、長圓形狀、或者四邊形狀等多邊形狀。、第二桅桿42a、42b的下端被設定為從地板面隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在圖4中，在、第二行駛部41a、41b的下方經(jīng)由安裝部46安裝有上部支承體47。、第二桅桿42a、42b安裝于上部支承體47的下表面?zhèn)?，并成為從、第二行駛?1a、41b懸掛的狀態(tài)。例如可以使用螺釘和螺母等緊固部件，也可以使用焊接等在上部支承體47安裝、第二桅桿42a、42b。此外，、第二桅桿42a、42b可以是一根，例如，可以分別設置于、第二行駛部41a、41b的行駛方向的前后。另外，、第二起重機40a、40b使用兩臺、第二行駛部41a、41b(參照圖2和圖3)。兩臺、第二行駛部41a、41b沿行駛方向排列配置，被上部支承體47連結。、第二桅桿42a、42b被兩臺、第二行駛部41a、41b支承。這樣，能夠利用兩臺、第二行駛部41a、41b可靠地支承作為重物的、第二桅桿42a、42b。此外，、第二起重機40a、40b并不限定于使用兩臺、第二行駛部41a、41b，也可以使用1臺或者3臺以上的、第二行駛部41a、41b。起重機40a的行駛部41a能夠從區(qū)段內頂棚軌道11駛入?yún)^(qū)段間頂棚軌道地進行行駛。即。錫山區(qū)貨車商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。無錫短途商鋪搬運費用

    、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上層。、第二交接端口30a、30b例如也可以與、第二保管部20a、20b設置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在區(qū)段間頂棚軌道13與區(qū)段內頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與區(qū)段內頂棚軌道11之間、區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內頂棚軌道12之間設置交接端口130。、第二起重機40a、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接。另外，高架搬運車50能夠從區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12針對交接端口130進行物品2的交接，并且，也能夠從區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14針對交接端口130進行物品2的交接。其結果是，區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14的高架搬運車50能夠以不進入?yún)^(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12的方式通過交接端口130在與、第二起重機40a、40b之間進行物品2的交接。起重機40a在保管區(qū)域sa1搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區(qū)域sa2搬運物品2。圖4是表示、第二起重機40a、40b的一個例子的圖。如圖4所示，、第二起重機40a、40b使用懸掛式起重機。由于、第二起重機40a、40b是懸掛式起重機。無錫質量商鋪搬運無錫寫字樓商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    如圖1所示，控制裝置80統(tǒng)一控制搬運系統(tǒng)100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區(qū)域10a為單位分開地配置，也可統(tǒng)一控制多個存儲庫區(qū)域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規(guī)定區(qū)域內行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結軌道60a連結存儲庫區(qū)域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結軌道60b連結存儲庫區(qū)域10b的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的第二機架間軌道44。起重機用行駛部31能夠在以及第二連結軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠經(jīng)由連結軌道60a從起重機軌道20進入高架搬運車軌道40，并行駛到其它存儲庫區(qū)域10b。另外，起重機用行駛部31能夠經(jīng)由第二連結軌道60b從高架搬運車軌道40進入起重機軌道20行駛。搬運車用行駛部51能夠在以及第二連結軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結軌道60a、60b的與起重機用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機軌道20以及高架搬運車軌道40相同或者大致相同。

    圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以保管區(qū)域sa1或者裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區(qū)域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區(qū)域sa1的+y側端部和+x側配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內頂棚軌道12內，例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產(chǎn)生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產(chǎn)生干擾的時刻。另外。錫山區(qū)學校商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中，高架搬運車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比、第二起重機40a、40b快。其結果是，即便是在遠離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內搬運物品2。此外，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設定，也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。新吳區(qū)公司商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰寫字樓商鋪搬運具

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    "接頭"需要建立在移動的離散設備與上下游設備之間的良好通訊條件的基礎上。與上位軟件的通訊為了更好的管理整個搬運過程，一個自動化系統(tǒng)通常也需要有一個管理搬運任務和設備的上位管理軟件，常見的有倉庫管理軟件WMS、倉庫控制軟件WCS、自動搬運機器人調度軟件等等。上位各種管理軟件的功能都是建立在與現(xiàn)場環(huán)境中所有的搬運設備信息交互的基礎上。上位管理軟件下發(fā)的指令數(shù)據(jù)需要通訊通道將命令傳遞到搬運設備上，同時，現(xiàn)場的搬運設備的當前的狀態(tài)和任務執(zhí)行情況要實時的上傳給上位機管理軟件與第三方的通訊需要通過運動才能執(zhí)行搬運任務的離散搬運設備，在執(zhí)行任務時一定會占用一定的公共資源，比如要占用通道，占用電梯又或者是通過一到門。占用公共資源之前，離散搬運設備可能需要通過與公共資源通訊進而申請占用授權，公共資源允許后通知搬運設備，在完成占用后，搬運設備將釋放信號再次通知給公共資源，以便公共資源下次為別的設備提供資源。：工業(yè)內通用的通訊方式主要有兩大類，有線通訊，無線通訊。傳統(tǒng)的有線通訊穩(wěn)定性高，無線通訊便捷和機動性高。很顯然，對于絕大部分的離散搬運設備來講，無線通訊是較好的選擇。而在實際上。無錫短途商鋪搬運費用

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