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來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-07

    保管區(qū)域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對(duì)應(yīng)設(shè)置,第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中,裝載端口lp配置于與各個(gè)、第二保管區(qū)域sa1、sa2對(duì)置的一側(cè)。如圖1所示,搬運(yùn)系統(tǒng)100具備:頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機(jī)40a、40b以及高架搬運(yùn)車50。頂棚軌道10具有區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開配置,并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯(cuò)開配置,并且沿著裝載端口lp設(shè)置。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道,第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道,但并不限定于該結(jié)構(gòu)。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。梁溪區(qū)學(xué)校商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司電話

    參照?qǐng)D6)。因此,起重機(jī)用行駛部31或者搬運(yùn)車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結(jié)軌道60a、60b行駛。這樣,將上述軌道設(shè)為相同的剖面形狀,由此能夠?qū)崿F(xiàn)軌道的標(biāo)準(zhǔn)化,能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。在上述搬運(yùn)系統(tǒng)100中,懸掛式起重機(jī)30在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a或者存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b內(nèi),沿著起重機(jī)軌道20行駛,在保管部11與交接口12之間搬運(yùn)物品2。例如,懸掛式起重機(jī)30能夠通過物品移載部34(參照?qǐng)D4)接受被保管部11保管的物品2,沿著起重機(jī)軌道20行駛至交接口12,將物品2載置于交接口12。另外,在利用高架搬運(yùn)車50將物品2載置于交接口12的情況下,懸掛式起重機(jī)30能夠沿著起重機(jī)軌道20行駛到交接口12,利用物品移載部34接受物品2之后,沿著起重機(jī)軌道20行駛到移載目的地的保管部11,通過物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外,在搬運(yùn)系統(tǒng)100中,高架搬運(yùn)車50在利用懸掛式起重機(jī)30將物品2載置在交接口12的情況下,沿著高架搬運(yùn)車軌道40行駛至存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10a的交接口12。然后,能夠由物品保持部53(參照?qǐng)D5)保持物品2,在高架搬運(yùn)車軌道40行駛,由此將物品2搬運(yùn)到其它存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區(qū)st,在他們各自處載置物品2。另外。徐州商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)梁溪區(qū)短途商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    所述存儲(chǔ)庫(kù)具備:在上下方向設(shè)置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設(shè)置的起重機(jī)軌道、沿著起重機(jī)軌道行駛的起重機(jī)用行駛部、從起重機(jī)用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導(dǎo)地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運(yùn)物品的懸掛式起重機(jī);高架搬運(yùn)車軌道,其被設(shè)置于存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域之外,沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規(guī)定區(qū)域;高架搬運(yùn)車,其具有沿著高架搬運(yùn)車軌道行駛的搬運(yùn)車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口與裝載端口之間搬運(yùn)物品;以及連結(jié)軌道,其連結(jié)起重機(jī)軌道與高架搬運(yùn)車軌道,所述搬運(yùn)方法包含以下步驟:使起重機(jī)用行駛部從起重機(jī)軌道通過連結(jié)軌道進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道,在高架搬運(yùn)車軌道行駛至規(guī)定區(qū)域,或者使起重機(jī)用行駛部從規(guī)定區(qū)域進(jìn)入高架搬運(yùn)車軌道行駛至連結(jié)軌道,通過連結(jié)軌道進(jìn)入起重機(jī)軌道而在起重機(jī)軌道行駛。根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)方法,通常沿著存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)的起重機(jī)軌道行駛并且在存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域內(nèi)在保管部與交接口之間移載物品的懸掛式起重機(jī)能夠根據(jù)需要,通過連結(jié)軌道以及高架搬運(yùn)車軌道移動(dòng)到存儲(chǔ)庫(kù)區(qū)域外的規(guī)定區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。

    起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51均能在起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40行駛。這樣,起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51是共用的結(jié)構(gòu),所以不需要以與起重機(jī)用行駛部31及搬運(yùn)車用行駛部51不同的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行制造,能夠減少懸掛式起重機(jī)30以及高架搬運(yùn)車50的制造成本。此外,可以由一臺(tái)懸掛式起重機(jī)30使用多臺(tái)(例如兩臺(tái))起重機(jī)用行駛部31。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠經(jīng)由桅桿32適當(dāng)?shù)乇3肿鳛橹亓课锏妮d置部39以及物品2等。起重機(jī)用行駛部31以及搬運(yùn)車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個(gè)車輪71a分別與起重機(jī)軌道20或者高架搬運(yùn)車軌道40的下方的內(nèi)表面抵接。供多個(gè)車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅(qū)動(dòng)車輪71a的行駛驅(qū)動(dòng)部、或者各種傳感器。起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40具備供電部70。供電部70具有供電導(dǎo)軌75、以及被設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40的下方,沿著起重機(jī)軌道20以及高架搬運(yùn)車軌道40連續(xù)地或者斷續(xù)地設(shè)置。另外,在懸掛式起重機(jī)30的安裝部36以及高架搬運(yùn)車50的安裝部52a設(shè)置有受電部73。受電部73經(jīng)由非接觸供電線76而受電,向行駛部主體71b等供給電力?;萆絽^(qū)品質(zhì)商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    具體實(shí)施方式以下,參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的各圖中,使用xyz坐標(biāo)系對(duì)圖中的方向進(jìn)行說明。在該xyz坐標(biāo)系中,將鉛直方向設(shè)為z方向,將水平方向設(shè)為x方向、y方向。x方向是水平方向內(nèi)的一個(gè)方向,是沿著后述的區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向,是沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a、和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外,關(guān)于x、y、z方向的各方向,適當(dāng)?shù)貙⑴c箭頭相同一側(cè)稱為+側(cè)(例如,+x側(cè)),將其相反側(cè)稱為-x側(cè)(例如,-x側(cè))。圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)100的一個(gè)例子的俯視圖。圖1所示的搬運(yùn)系統(tǒng)100例如設(shè)置于半導(dǎo)體設(shè)備的制造工廠等,對(duì)收容有在半導(dǎo)體設(shè)備的制造中使用的半導(dǎo)體晶圓的foup、或者收容有中間掩模等的中間掩模盒等物品2進(jìn)行搬運(yùn)。在本實(shí)施方式中,使用物品2是foup的例子來進(jìn)行說明,但物品2也可以是除foup以外的物品。另外,搬運(yùn)系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于除半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備,物品2可以是由用于設(shè)置搬運(yùn)系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。在本實(shí)施方式中。錫山區(qū)質(zhì)量商鋪搬運(yùn)報(bào)價(jià)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰長(zhǎng)途商鋪搬運(yùn)

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    [1]搬運(yùn)車無人搬運(yùn)車編輯無人搬運(yùn)車系統(tǒng)簡(jiǎn)稱AGVS,是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄?。無人搬運(yùn)車系統(tǒng)的設(shè)備是無人搬運(yùn)車(AGV),作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛,AGV在本世紀(jì)50年代即得到了應(yīng)用。一般用蓄電池作為動(dòng)力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭?,F(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),用于對(duì)AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)出搬運(yùn)指令,傳送中的構(gòu)件以及控制AGV的路線。無人搬運(yùn)車的引導(dǎo)方式主要有電磁感應(yīng)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)等方式,其中以激光引導(dǎo)方式發(fā)展較快,但電磁感應(yīng)引導(dǎo)和磁鐵陀螺引導(dǎo)方式占有較大比例。電磁感應(yīng)引導(dǎo)是利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運(yùn)車運(yùn)行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時(shí),在電纜周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)離導(dǎo)線越近處磁場(chǎng)強(qiáng)度越大,遠(yuǎn)處其磁場(chǎng)強(qiáng)度弱。通過感應(yīng)線圈的電磁場(chǎng)在線圈兩端感應(yīng)出電壓,這一電壓與磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比。當(dāng)電纜處于線圈中間時(shí),左右線圈的電壓相等,轉(zhuǎn)向信號(hào)為零。當(dāng)引導(dǎo)天線偏向引導(dǎo)電纜的任一側(cè)時(shí),一側(cè)線圈電壓升高,另一側(cè)的電壓降低。新吳區(qū)貨車商鋪搬運(yùn)公司電話

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