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佛山BONFIGLIOLI行星減速機用途

來源: 發(fā)布時間:2023-06-24

齒輪結(jié)構(gòu)對于行星減速機噪音的產(chǎn)生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對行星減速機的噪音產(chǎn)生影響。其中行星減速機的制造精度直接決定著行星減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵,因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動,這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲,對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音,導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響;運動精度一般會引發(fā)低頻噪聲,當周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大;減速機盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。佛山BONFIGLIOLI行星減速機用途

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行星齒輪行星減速機:行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制行星減速機有4級減速。相對其他行星減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。擺線針輪行星減速機:擺線針輪行星減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。江蘇伺服行星減速機采購?fù)ㄓ脺p速器的許用熱功率值是在特定工況條件下,按潤滑油允許的高平衡溫度(一般為85℃)確定的。

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行星減速機適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪行星減速機:為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制行星減速機有4級減速。相對其他行星減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本行星減速機技術(shù)確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤空間。目前,國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索行星減速機技術(shù)的研發(fā),為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好,來實現(xiàn)我國行星減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展,達到世界先進水平的愿望。減速機常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。

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行星減速機對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時,其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約為0.35%~0.5%的鋼材,行星減速機齒面硬度可達45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達到高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再精加工,提高了承載能力。這對不易磨牙的內(nèi)齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大,但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形,保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。行星減速機具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運行平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。我們大家在使用行星減速機的時候,在處理這個行星減速機的熱量的時候,可以用以上的方法操作。擺線針輪行星減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。四川低噪音行星減速機在哪買

行星減速機,也稱“機器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。佛山BONFIGLIOLI行星減速機用途

行星減速機與工作機的聯(lián)接:行星減速機直接套裝在工作機主軸上,當行星減速機運轉(zhuǎn)時,作用在行星減速機箱體上的反力矩,又安裝在行星減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在行星減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動;行星減速機與工作機的安裝關(guān)系:為了避免工作機主軸撓曲及在行星減速機軸承上產(chǎn)生附加力,行星減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。佛山BONFIGLIOLI行星減速機用途

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