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蘇州免維護行星減速機定制

來源: 發(fā)布時間:2024-03-01

當前隨著機械化水平的快速發(fā)展,機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業(yè)的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。行星減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中行星減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術考察的一個關鍵因素。相對其他行星減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護等特點。蘇州免維護行星減速機定制

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行星減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關節(jié)、實現一個動作都需要一臺行星減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線行星減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的行星減速機,驅動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然,但國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產,目前只能嚴重依賴進口,嚴重制約了自主化市場需求,這也直接導致了減速器是國產工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。廣東伺服行星減速機購買行星減速機選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。

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行星減速機齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,按設備說明選用潤滑油,軟齒面、中硬齒面行星減速機采用:N100~150,硬齒面及行星減速機采用:N220~320。潤滑油應定期檢查更換,新安裝的行星減速機使用時,在運轉10-15天以后,須更換新油。以后應定期(2-3個月)檢查油的質量狀況,發(fā)現不符合要求時應立即更換,一般至少每半年換油一次。在化驗油質量時,若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油:潤滑油中異物含量超過2%;潤滑油中金屬磨料超過0.5%;潤滑油中含水量超過2%;行星減速機的日常維護保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油,及時檢查箱內液位,潤滑情況是否良好,各處螺絲是否堅固完好,定期檢查設備的溫度情況,運行一定時間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位,以測齒磨損情況。

為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外,還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內注入潤滑油,應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時,檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時,箱體內溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內熱脹空氣能自由排出,以保持箱內外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設通氣器。行星減速機適用于減速比為10~80。

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行星減速機行星顧名思義就是圍繞恒星轉動,因此行星減速機就是如此,有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。隨著行星減速機行業(yè)的不斷飛速發(fā)展,越來越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運用到了行星減速機。主要產品有行星齒輪減速機;斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機;螺旋傘齒輪轉向箱;硬齒面斜齒輪減速機;平行軸斜齒輪減速機;斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機;硬齒面工業(yè)齒輪箱;無級變速機;蝸輪蝸桿減速機以及各系列非標減速機等,齒輪全部采用滲碳淬火熱處理,磨齒加工精度5級,確保產品的可靠性及低噪音。減變速機具有強度高、體積小、噪音低、傳動扭矩大,壽命高等特點,普遍用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等機械設備領域中。產品采用了系列化、模塊化的設計思想,具有普遍的適應性,能滿足廣大客戶群體的需求。行星減速機是一種用途普遍的工業(yè)產品,其性能可與其它軍務級行星減速機產品相媲美,卻有著工業(yè)級產品的價格,被應用于普遍的工業(yè)場合!行星減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。山西立式行星減速機購買

減速機服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業(yè)。蘇州免維護行星減速機定制

行星減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力,通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。行星減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器!蘇州免維護行星減速機定制