行星減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。同軸式:行星減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長(zhǎng),剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。減速機(jī)常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。佛山立式行星減速機(jī)特點(diǎn)
正確的安裝,使用和維護(hù)行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。安裝行星減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成行星減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;行星減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí),應(yīng)選用加強(qiáng)型。上海重載行星減速機(jī)哪里有在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前,在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。
行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器!
行星減速機(jī)故障診斷的方式:一般來說,維修人員在對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對(duì)行星減速機(jī)發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷,這樣一來可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)中可能存在的安全隱患,并有針對(duì)性地采取預(yù)防措施來減少由于行星減速機(jī)故障帶來的危害?,F(xiàn)階段我國機(jī)械加工業(yè)常見的行星減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷方法,這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動(dòng)頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的振動(dòng)包含了很多的信息,因此診斷人員可以很好地利用行星減速機(jī)的這一特點(diǎn)來進(jìn)行故障的診斷。除此之外,從以往的診斷經(jīng)驗(yàn)來看,傳感器安裝的位置會(huì)對(duì)測(cè)量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,而齒輪振動(dòng)頻率又是行星減速機(jī)故障診斷的重要依據(jù),所以為了更加準(zhǔn)確地對(duì)齒輪的振動(dòng)頻率,工作人員通常會(huì)利用加速傳感器來進(jìn)行測(cè)量。行星減速機(jī)主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載或者是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
行星減速機(jī):行星減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機(jī):主要有圓柱行星減速機(jī),圓弧環(huán)面行星減速機(jī),錐行星減速機(jī)和蝸桿—齒輪行星減速機(jī),其中以圓柱行星減速機(jī)常用。行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。減速器按用途可分為通用減速器和專項(xiàng)用減速器兩大類。上海dinamic oil行星減速機(jī)在哪買
行星減速機(jī)選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。佛山立式行星減速機(jī)特點(diǎn)
當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時(shí),我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。行星減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中行星減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。佛山立式行星減速機(jī)特點(diǎn)