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行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,通過行星減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。行星減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速器的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器!??!行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。江蘇行星減速機(jī)定制
行星減速機(jī)性能分析:減速比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。滿載效率:指在更大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳輸效率。平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,至高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。額定扭矩:減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值,減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí),減速機(jī)故障。潤滑方式:無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式,故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。噪音:單位是分貝(dB)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測量的!東莞低溫升行星減速機(jī)定制減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
行星減速機(jī)故障診斷的方式:一般來說,維修人員在對行星減速機(jī)進(jìn)行診斷之前應(yīng)當(dāng)首先對行星減速機(jī)發(fā)生的故障類型進(jìn)行判斷,這樣一來可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)中可能存在的安全隱患,并有針對性地采取預(yù)防措施來減少由于行星減速機(jī)故障帶來的危害。現(xiàn)階段我國機(jī)械加工業(yè)常見的行星減速機(jī)故障診斷方式就是譜診斷方法,這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動(dòng)頻率特性、齒輪固有頻率以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷。應(yīng)用這種診斷方法的原因主要是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的振動(dòng)包含了很多的信息,因此診斷人員可以很好地利用行星減速機(jī)的這一特點(diǎn)來進(jìn)行故障的診斷。除此之外,從以往的診斷經(jīng)驗(yàn)來看,傳感器安裝的位置會(huì)對測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,而齒輪振動(dòng)頻率又是行星減速機(jī)故障診斷的重要依據(jù),所以為了更加準(zhǔn)確地對齒輪的振動(dòng)頻率,工作人員通常會(huì)利用加速傳感器來進(jìn)行測量!!
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的單獨(dú)部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置,在礦山機(jī)械中有著普遍應(yīng)用。行星減速機(jī)分類:行星減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,其種類繁多,型號(hào)各異:按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器!按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器。
行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪行星減速機(jī):為結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制行星減速機(jī)有4級(jí)減速。相對其他行星減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。河南鋁合金行星減速機(jī)廠家直銷
行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞。江蘇行星減速機(jī)定制
國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)行星減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績:關(guān)于機(jī)器人與行星減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV行星減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套!江蘇行星減速機(jī)定制