慣性導航(inertial navigation) 是通過測量載體的加速度,并自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統(tǒng)。 慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)單獨三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中有著很重要的應用價值。先進的慣性導航系統(tǒng),就選凌思科技,用戶的信賴之選,有想法可以來我司參觀了解!北京LINS620慣性導航模塊價格
零漂或零偏穩(wěn)定性(Bias Stability) 是衡量陀螺儀精度的重要指標之一。 表示當輸入角速率為零時,衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值(零偏)的離散程度。可以規(guī)定時間內輸出量的標準偏差相應的等效輸入角速率表示,也可稱為零漂。單位為°/h,°/s。 計算陀螺零偏穩(wěn)定性的方法是采集一段數據,去除趨勢項,計算均方差,來降低數據的噪聲和波動,那么顯然采樣時間越長,意味著平滑的數據長度長,得到的零偏穩(wěn)定性數值也就越好。也就是說相同精度下,采樣數據平滑時間越短代表性能越好。因此在評估精度時,采樣時間也是要考量的參數之一。上海MMG200慣性導航廠家價格先進的慣性導航系統(tǒng),就選凌思科技,用戶的信賴之選。
微型機械式慣導傳感器將統(tǒng)治戰(zhàn)術性能要求(或以下)的應用領域。凌思市場將推動這些傳感器的發(fā)展,如適用靈巧飛行器、自主導航導彈、短程戰(zhàn)術導彈導航、火力控制系統(tǒng)、雷達天線的運動補償、復合智能小型推進器和晶片大小的INS/GPS系統(tǒng)。洲際彈道導彈系統(tǒng)和潛射彈道導彈系統(tǒng)戰(zhàn)略制導系統(tǒng)的發(fā)展,將依賴于武器系統(tǒng)和戰(zhàn)略系統(tǒng)的總體性能要求。導航系統(tǒng)為提高導航精度,將繼續(xù)采用穩(wěn)定平臺式機械陀螺儀和加速度計(擺式陀螺加速度計)。
慣性傳感器是對物理運動做出反應的器件,如線性位移或角度旋轉,并將這種反應轉換成電信號,通過電子電路進行放大和處理。加速度計和陀螺儀是較常見的兩大類MEMS慣性傳感器。加速度計是敏感軸向加速度并轉換成可用輸出信號的傳感器;陀螺儀是能夠敏感運動體相對于慣性空間的運動角速度的傳感器。三個MEMS加速度計和三個MEMS陀螺儀組合形成可以敏感載體3個方向的線加速度和3個方向的加速度的微型慣性測量組合(Micro Inertial Messurement Unit,MIMU),慣性微系統(tǒng)利用三維異構集成技術,將MEMS加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、磁傳感器和信號處理電路等功能零件集成在硅芯片內,并內置算法,實現(xiàn)芯片級制導、導航、定位等功能。凌思科技為您提供先進的慣性導航系統(tǒng),歡迎您的來電!
IMU零偏即IMU傳感器零偏,是指IMU器件在靜止狀態(tài)下仍然存在的輸出值,這個值是固定的,不會隨時間變化。在實際使用中,零偏可以通過一些方法進行補償,例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態(tài)數據求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復性和零偏不穩(wěn)定性等類型。常值零偏是指IMU器件生產出來后就不變化的一個值,好的器件在出廠前會進行標定,而便宜的器件則需要用戶自行標定。全溫零偏誤差是指陀螺零偏在其額定工作范圍內相對于室溫零偏值的變化量,這種緩慢變化的零偏在跟GNSS組合導航中是可以被很快估計和補償的。零偏重復性是指慣性器件不同次上電運行時的零偏的不重復程度,遇到這種情況,應該把器件進行徹底老化,保證數據輸出的穩(wěn)定性。零偏不穩(wěn)定性反映器件上電穩(wěn)定后其零偏隨時間變化的情況,根據具體測算方法又分為兩種,一種是我國的國軍標定義的零偏不穩(wěn)定性,另一種是Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性。凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統(tǒng),有需求可以來電購買先進的慣性導航系統(tǒng)!上海LINS300T慣性導航單元廠家
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從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材料、新技術在慣性傳感器研究中都有所體現(xiàn),隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現(xiàn),慣性導航系統(tǒng)將成為通用、低價的導航系統(tǒng)。 較近的傳感器技術發(fā)展使得機器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設計實現(xiàn)了凌思性的進步。除了機器人以外,慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應用還包括:平臺穩(wěn)定、工業(yè)機械運動控制、安全/監(jiān)控設備和工業(yè)車輛導航等。這種傳感器提供的運動信息非常有用,不較能改善性能,而且能提高可靠性、安全性并降低成本。北京LINS620慣性導航模塊價格
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