由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時量,而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的,需要角速度與時間積分計算角度,由此得到的角度變化量與初始角度相加,就得到目標(biāo)角度,其中積分時間Dt越小,輸出角度就越精確,但陀螺儀的原理決定了它的測量基準(zhǔn)是自身,并沒有系統(tǒng)外的參照物,加上Dt是不可能無限小的,所以積分的累積誤差會隨著時間流逝迅速增加,較終導(dǎo)致輸出角度與實際不符,所以陀螺儀只能工作在相對較短的時間尺度內(nèi),單獨工作一段時間后,得到的數(shù)據(jù)就會偏差非常大,所以實際應(yīng)用中,都會把陀螺儀與其他定位系統(tǒng)相融合,不斷矯正。凌思科技為您提供先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。山東LINS358慣性導(dǎo)航傳感器廠家
微型機械式慣導(dǎo)傳感器將統(tǒng)治戰(zhàn)術(shù)性能要求(或以下)的應(yīng)用領(lǐng)域。凌思市場將推動這些傳感器的發(fā)展,如適用靈巧飛行器、自主導(dǎo)航導(dǎo)彈、短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)航、火力控制系統(tǒng)、雷達(dá)天線的運動補償、復(fù)合智能小型推進器和晶片大小的INS/GPS系統(tǒng)。洲際彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)和潛射彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)戰(zhàn)略制導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展,將依賴于武器系統(tǒng)和戰(zhàn)略系統(tǒng)的總體性能要求。導(dǎo)航系統(tǒng)為提高導(dǎo)航精度,將繼續(xù)采用穩(wěn)定平臺式機械陀螺儀和加速度計(擺式陀螺加速度計)。LINS800慣性導(dǎo)航單元價格無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航,期待您的光臨!
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點.(1)由于它是不依賴于任何外部信息.也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng).故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響;(2)可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下.(3)能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低.(4)數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好. 其缺點是:(1)由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生,定位誤差隨時間而增大,長期精度差;(2)每次使用之前需要較長的初始對準(zhǔn)時間;(3)設(shè)備的價格較昂貴;(4)不能給出時間信息。
傾角儀:靜態(tài)性能好,精度高,無累積誤差,測量物體相對于地面垂直方向的傾角(1軸),其輸出頻率低,實時性較差,而且輸出信號容易受噪聲污染。 加速度計:靜態(tài)性能好,精度高,更新頻率快,測量與慣性有關(guān)的加速度,包括旋轉(zhuǎn)、重力和線性加速度,然后對測量數(shù)據(jù)進行一次積分可以得到速度的估計,再次積分可以得到位置的估計。加速度計通過三角函數(shù)運算獲得傾角值,但由于積分產(chǎn)生的漂移誤差將隨時間累積而無限制地增長導(dǎo)致積分后得到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。 先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),就選凌思科技,歡迎客戶來電!
從20世紀(jì)50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調(diào)諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術(shù)領(lǐng)域的重點,各種新材料、新技術(shù)在慣性傳感器研究中都有所體現(xiàn),隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現(xiàn),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)將成為通用、低價的導(dǎo)航系統(tǒng)。 較近的傳感器技術(shù)發(fā)展使得機器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)了凌思性的進步。除了機器人以外,慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應(yīng)用還包括:平臺穩(wěn)定、工業(yè)機械運動控制、安全/監(jiān)控設(shè)備和工業(yè)車輛導(dǎo)航等。這種傳感器提供的運動信息非常有用,不較能改善性能,而且能提高可靠性、安全性并降低成本。凌思科技為您提供先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),有需求可以來電購買先進的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)!武漢MEMS慣性導(dǎo)航模組
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我國的慣導(dǎo)技術(shù)近年來已經(jīng)取得了長足進步,液浮陀螺平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、動力調(diào)諧陀螺四軸平臺系統(tǒng)已相繼應(yīng)用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導(dǎo)、光纖陀螺慣導(dǎo)、 激光陀螺慣導(dǎo)以及匹配GPS修正的慣導(dǎo)裝置等也已經(jīng)大量應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)在新型戰(zhàn)機上試飛,漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯(lián)慣導(dǎo)在艦艇、潛艇上的應(yīng)用,以及小型化撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)在各類導(dǎo)彈制導(dǎo)武器上的應(yīng)用,都極大的改善了我軍裝備的性能。山東LINS358慣性導(dǎo)航傳感器廠家