采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價(jià)格低、節(jié)能性，在消費(fèi)電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，對(duì)IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價(jià)格和使用場(chǎng)景： 低精度IMU：應(yīng)用在普通的消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)品中，這種低精度的IMU十分廉價(jià)，普遍應(yīng)用于手機(jī)、運(yùn)動(dòng)手表中，常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU：應(yīng)用于無人駕駛中，價(jià)格從幾百塊到幾萬塊不等，取決于此無人駕駛汽車對(duì)定位精度的要求。 高精度IMU：應(yīng)用于導(dǎo)彈或航天飛機(jī)。就以導(dǎo)彈為例，從導(dǎo)彈發(fā)射到擊中目標(biāo)，宇航級(jí)的IMU可以達(dá)到極高精度的推算，誤差甚至可以小于一米。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航，竭誠為您服務(wù)。北京LINS16460慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機(jī)械陀螺儀和加速度計(jì)。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng)/微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個(gè)軸加速度傳感器及三個(gè)軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動(dòng)駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級(jí)的，其特點(diǎn)是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實(shí)時(shí)位置信息。但它有個(gè)致命的缺點(diǎn)——他的誤差會(huì)隨著時(shí)間的推進(jìn)而增加，所以只能在很短的時(shí)間內(nèi)依賴慣性傳感器進(jìn)行定位。通常在自動(dòng)駕駛車輛中與GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）配合一起使用，稱為組合慣導(dǎo)。上海LINS300T慣性導(dǎo)航傳感器價(jià)格無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航，有需要可以聯(lián)系我司哦！

市面上的IMU，雖然采用多個(gè)慣導(dǎo)計(jì)算單元(磁力計(jì)、加速度計(jì)，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測(cè)量單元存在的影響： 加速度計(jì)存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無法獲取z軸旋轉(zhuǎn)角。 陀螺儀存在零點(diǎn)漂移(初始狀態(tài)傳感器有值，解決方案：上電時(shí)靜置狀態(tài)，減去零偏)，并且受溫度影響。 磁力計(jì)可校準(zhǔn)z軸角度，但容易受磁場(chǎng)影響。 在選型時(shí)盡量選擇誤差較小的IMU，但難免由于成本，選擇檔次的消費(fèi)級(jí)IMU，而不同廠家的IMU質(zhì)量差異很大，誤差校準(zhǔn)方式各有不同，姿態(tài)估計(jì)不準(zhǔn)確。故在使用時(shí)建議： 使用聯(lián)合磁力計(jì)的9軸方案，角度會(huì)更可靠，測(cè)量yaw角時(shí)與指南針相當(dāng)(凌思姿態(tài))。 使用過程中盡量保證環(huán)境中不受磁場(chǎng)干擾，包括鐵鈷鎳材質(zhì)，以及環(huán)境中強(qiáng)電現(xiàn)象。（實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)磁場(chǎng)影響很大，角度完全不對(duì)）

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。3個(gè)自由度陀螺儀用來測(cè)量飛行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來測(cè)量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)，實(shí)現(xiàn)功能。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，可分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上）無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！

將運(yùn)載體從起始點(diǎn)引導(dǎo)到目的地的技術(shù)或方法稱為導(dǎo)航。導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量并解算出運(yùn)載體的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動(dòng)駕駛儀實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)載體的正確操縱或控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可資利用的導(dǎo)航信息源越來越多，導(dǎo)航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導(dǎo)航為例，可供裝備的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)、羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)等，這些導(dǎo)航系統(tǒng)各有特色，優(yōu)缺點(diǎn)并存。比如，慣性導(dǎo)航(以下簡稱慣導(dǎo))系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質(zhì)和任何環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，且能輸出飛機(jī)的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導(dǎo)航參數(shù)，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運(yùn)載體的任何機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn)，短期穩(wěn)定性好。但慣導(dǎo)系統(tǒng)具有固有的缺點(diǎn)：導(dǎo)航精度隨時(shí)間而發(fā)散，即長期穩(wěn)定性差。 各種導(dǎo)航系統(tǒng)單獨(dú)使用時(shí)是很難滿足導(dǎo)航性能要求的，提高導(dǎo)航系統(tǒng)整體性能的有效途徑是采用組合導(dǎo)航技術(shù)，即用兩種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)同一導(dǎo)航信息作測(cè)量并解算以形成量測(cè)量，從這些量測(cè)量中計(jì)算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并校正之。采用組合導(dǎo)航技術(shù)的系統(tǒng)稱組合導(dǎo)航系統(tǒng)，參與組合的各導(dǎo)航系統(tǒng)稱子系統(tǒng)。無錫凌思科技有限公司慣性導(dǎo)航值得用戶放心。上海LINS620慣性導(dǎo)航廠家價(jià)格

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新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實(shí)質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航技術(shù)。而美國凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局新一代導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測(cè)量載體平臺(tái)相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)計(jì)算出載體平臺(tái)的瞬時(shí)速度、位置信息并為載體提供精確的授時(shí)服務(wù)。 有資料顯示，2003年美國凌思部就斥資千萬開始對(duì)原子慣性導(dǎo)航技術(shù)的研制。該技術(shù)一旦研制成功，將會(huì)使慣性導(dǎo)航達(dá)到前所未有的精度。具體來說，將會(huì)比目前較準(zhǔn)確的凌思慣性導(dǎo)航的精度還要高出100到1000倍，而這將會(huì)對(duì)凌思定位、導(dǎo)航領(lǐng)域帶來凌思性影響。由于該導(dǎo)航系統(tǒng)具有體積小、成本低、精度高、不依賴外界信息、不向外界輻射能量、抗干擾能力極強(qiáng)、隱蔽性好等特點(diǎn)，很有可能成為GPS技術(shù)的替代者。北京LINS16460慣性導(dǎo)航系統(tǒng)