將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統(tǒng)測量并解算出運載體的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現(xiàn)對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術的發(fā)展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導航系統(tǒng)有慣性導航系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)、多普勒導航系統(tǒng)、羅蘭C導航系統(tǒng)等，這些導航系統(tǒng)各有特色，優(yōu)缺點并存。比如，慣性導航(以下簡稱慣導)系統(tǒng)的優(yōu)點是：不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質和任何環(huán)境條件下實現(xiàn)導航，且能輸出飛機的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導航參數(shù)，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運載體的任何機動運動，導航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn)，短期穩(wěn)定性好。但慣導系統(tǒng)具有固有的缺點：導航精度隨時間而發(fā)散，即長期穩(wěn)定性差。 各種導航系統(tǒng)單獨使用時是很難滿足導航性能要求的，提高導航系統(tǒng)整體性能的有效途徑是采用組合導航技術，即用兩種或兩種以上的非相似導航系統(tǒng)對同一導航信息作測量并解算以形成量測量，從這些量測量中計算出各導航系統(tǒng)的誤差并校正之。采用組合導航技術的系統(tǒng)稱組合導航系統(tǒng)，參與組合的各導航系統(tǒng)稱子系統(tǒng)。慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選。北京IMU500慣性導航傳感器價格

慣性導航（inertial navigation） 是通過測量載體的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術。組成慣性導航系統(tǒng)的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。 慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)單獨三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中有著很重要的應用價值。IMU500慣性導航IMU無錫凌思科技有限公司慣性導航值得用戶放心。

從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材料、新技術在慣性傳感器研究中都有所體現(xiàn),隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現(xiàn),慣性導航系統(tǒng)將成為通用、低價的導航系統(tǒng)。 較近的傳感器技術發(fā)展使得機器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設計實現(xiàn)了凌思性的進步。除了機器人以外，慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應用還包括：平臺穩(wěn)定、工業(yè)機械運動控制、安全/監(jiān)控設備和工業(yè)車輛導航等。這種傳感器提供的運動信息非常有用，不較能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。

IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。其原理是采用慣性定律實現(xiàn)的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測量精度非常高的激光陀螺，無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器，到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。 較基礎的慣性傳感器包括加速度計和角速度計（陀螺儀），他們是慣性系統(tǒng)的重要部件，是影響慣性系統(tǒng)性能的主要因素。尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統(tǒng)的位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù)。而高精度的陀螺儀制造困難，成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時降低其成本也是當前追求的目標。慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！

根據(jù)建立的坐標系不同，慣性導航模塊又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。 空間穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統(tǒng)中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系,計算量小，容易補償和修正儀表的輸出,但結構復雜，尺寸大。慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！IMU500慣性導航IMU

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慣性傳感器能夠為車輛中的所有控制單元提供車輛的即時運動狀態(tài)。路線偏移，縱向橫向的擺動角速度，以及縱向、橫向和垂直加速度等信號被準確采集，并通過標準接口傳輸至數(shù)據(jù)總線。所獲得的信號用于復雜的調節(jié)算法，以增強乘用車和商用車（例如，ESC/ESP、ADAS、AD）以及摩托車（優(yōu)化的曲線 ABS）、工業(yè)車輛和農(nóng)用車的舒適性與安全應用，在無人車方面的應用多與GPS或者GNSS組合使用。 IMU傳感器的主要作用包括姿態(tài)控制和平衡、導航和定位、動作執(zhí)行和路徑規(guī)劃，以及提高系統(tǒng)的可靠性。在自動駕駛汽車、無人機、機器人技術、虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實等領域，IMU傳感器都發(fā)揮著重要作用。北京IMU500慣性導航傳感器價格