VR設備 VR頭戴式設備主要使用這些IMU傳感器來跟蹤你的頭部位置,以改變它發(fā)出的視頻信號。例如,當你向上看時,你的頭部實際上是繞X軸旋轉(zhuǎn)的,這將被放置在你的虛擬現(xiàn)實耳機中的IMU傳感器的陀螺儀感應到,這反過來將給予你提供天空的視頻反饋。當你向下看的時候,你向相反的方向旋轉(zhuǎn)你的頭,你就能看到地面。 無人機 IMU傳感器的另一個應用是跟蹤無人機、直升機和飛機的方向和航向。 通常,這些解決方案使用IMU傳感器沿著電子羅盤(又稱磁力計)的組合。該組合的技術名稱為AHRS傳感器。(姿態(tài)和航向基準系統(tǒng)) 基本上,加速度計告訴我們無人機相對于地面的角度,陀螺儀使用這些數(shù)據(jù)作為參考,并計算無人機飛行時的俯仰、偏航和滾動,磁力計告訴我們無人機相對于地球磁場的方向,這樣我們就可以在地圖上跟蹤它!無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導航的公司,歡迎新老客戶來電!山東LINS620慣性導航模塊價格
IMU全稱Inertial Measurement Unit,慣性測量單元,主要用來檢測和測量加速度與旋轉(zhuǎn)運動的傳感器。其原理是采用慣性定律實現(xiàn)的,這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器,到測量精度非常高的激光陀螺,無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器,到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。 較基礎的慣性傳感器包括加速度計和角速度計(陀螺儀),他們是慣性系統(tǒng)的重要部件,是影響慣性系統(tǒng)性能的主要因素。尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統(tǒng)的位置誤差增長的影響是時間的三次方函數(shù)。而高精度的陀螺儀制造困難,成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時降低其成本也是當前追求的目標。山東LINS688慣性導航傳感器慣性導航,就選無錫凌思科技有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
根據(jù)建立的坐標系不同,慣性導航模塊又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。 空間穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定,用以建立慣性坐標系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導航系統(tǒng)的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面(利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證),因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運動的飛行器(如飛機、巡航導彈等)。在平臺式慣性導航系統(tǒng)中,框架能隔離飛行器的角振動,儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系,計算量小,容易補償和修正儀表的輸出,但結構復雜,尺寸大。
慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的三個轉(zhuǎn)動運動;3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導航參數(shù),實現(xiàn)功能。按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式,可分為平臺式慣性導航系統(tǒng)(慣性導航組合安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)(慣性導航組合直接安裝在飛行器上)慣性導航,就選無錫凌思科技有限公司。
智能手機和平板電腦 IMU在手機和平板電腦的應用很普遍,很多游戲如飛行游戲,體育類游戲,陀螺儀監(jiān)測游戲者手的位移,從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個簡單的例子,當我們水平傾斜手機時,我們的智能手機會神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機里IMU中加速度計的功能。 在我們的手機上,通常帶有3軸加速度計的IMU來感應重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機內(nèi)部,通常有3個加速度計放置在3個方向。一個用于測量手機長邊(X方向)的加速度,一個用于測量手機短邊(Y方向)的加速度,一個用于測量從手機出來的軸(z方向)的加速度。 如果在X方向放置的加速度計中測量到重力加速度,則意味著我們以縱向模式手持手機,類似地,如果我們以橫向模式手持手機,則在Y方向放置的加速度計上將感測到重力加速度。從而根據(jù)感應重力方向動態(tài)旋轉(zhuǎn)屏幕。慣性導航,就選無錫凌思科技有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!上海LINS688B慣性導航單元
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智能手環(huán) 當我們走路或跑步時,我們創(chuàng)造了一些加速模式,當我們的腳接觸地面時,我們減速或慢下來,當我們的腳離開地面時,我們加速。由于這些行走和奔跑對我們來說是自然的,我們只是從來沒有注意到這個微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器,它能夠感應到這種微小的變化,通過感應這些運動,判斷人是在走路、跑步還是靜止不動,這樣將數(shù)據(jù)輸出到手環(huán)里的計步器,從而統(tǒng)計運動步數(shù)。 但由于手環(huán)的體積較小,致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低,故統(tǒng)計的步數(shù)也不夠準確。山東LINS620慣性導航模塊價格