我國的慣導技術近年來已經(jīng)取得了長足進步，液浮陀螺平臺慣性導航系統(tǒng)、動力調(diào)諧陀螺四軸平臺系統(tǒng)已相繼應用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導、光纖陀螺慣導、 激光陀螺慣導以及匹配GPS修正的慣導裝置等也已經(jīng)大量應用于戰(zhàn)術制導武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)在新型戰(zhàn)機上試飛，漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯(lián)慣導在艦艇、潛艇上的應用，以及小型化撓性捷聯(lián)慣導在各類導彈制導武器上的應用，都極大的改善了我軍裝備的性能。無錫凌思科技有限公司慣性導航值得用戶放心。深圳LINS355慣性導航模組

無錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務于一體的中國先進的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務覆蓋機器人，無人機，無人駕駛汽車領域；工程車輛，農(nóng)機領域；新能源，船舶，動中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)是一系列高性價比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產(chǎn)品采用密封設計，在惡劣的環(huán)境下仍能保持測量精度。 凌思的產(chǎn)品將MEMS陀螺和加速度計與增強卡爾曼濾波算法相結合. 為客戶提供了高性價比的解決方案。在陸、 海、空等領域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測試、導航與控制系統(tǒng)產(chǎn)品。青島MEMS慣性導航單元價格無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航，歡迎您的來電哦！

慣性傳感器是對物理運動做出反應的器件，如線性位移或角度旋轉，并將這種反應轉換成電信號，通過電子電路進行放大和處理。加速度計和陀螺儀是較常見的兩大類MEMS慣性傳感器。加速度計是敏感軸向加速度并轉換成可用輸出信號的傳感器；陀螺儀是能夠敏感運動體相對于慣性空間的運動角速度的傳感器。三個MEMS加速度計和三個MEMS陀螺儀組合形成可以敏感載體3個方向的線加速度和3個方向的加速度的微型慣性測量組合（Micro Inertial Messurement Unit，MIMU），慣性微系統(tǒng)利用三維異構集成技術，將MEMS加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、磁傳感器和信號處理電路等功能零件集成在硅芯片內(nèi)，并內(nèi)置算法，實現(xiàn)芯片級制導、導航、定位等功能。

新一代導航系統(tǒng)其實質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術成就的微型慣性導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導航系統(tǒng)之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應用了慣性導航技術。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導航系統(tǒng)主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。 有資料顯示，2003年美國凌思部就斥資千萬開始對原子慣性導航技術的研制。該技術一旦研制成功，將會使慣性導航達到前所未有的精度。具體來說，將會比目前較準確的凌思慣性導航的精度還要高出100到1000倍，而這將會對凌思定位、導航領域帶來凌思性影響。由于該導航系統(tǒng)具有體積小、成本低、精度高、不依賴外界信息、不向外界輻射能量、抗干擾能力極強、隱蔽性好等特點，很有可能成為GPS技術的替代者。慣性導航，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電購買慣性導航！

在人形機器人領域，IMU技術可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運動姿態(tài)的準確和流暢。 據(jù)公開資料顯示，人形機器人中IMU的用量將達到2-4個，分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思的人形機器人廠商如波士頓動力的Atlas和智元機器人的遠征A1、優(yōu)必選的WalkerX、宇樹機器人的H1以及小米的CyberOne等都內(nèi)置了IMU來實現(xiàn)精確的肢體動作控制。 IMU技術普遍除了應用于人形機器人領域，還在智能汽車禾和無人機等多個新興產(chǎn)業(yè)中大有可為。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航，有需求可以來電購買慣性導航！青島MEMS慣性導航單元價格

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市面上的IMU，雖然采用多個慣導計算單元(磁力計、加速度計，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測量單元存在的影響： 加速度計存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無法獲取z軸旋轉角。 陀螺儀存在零點漂移(初始狀態(tài)傳感器有值，解決方案：上電時靜置狀態(tài)，減去零偏)，并且受溫度影響。 磁力計可校準z軸角度，但容易受磁場影響。 在選型時盡量選擇誤差較小的IMU，但難免由于成本，選擇檔次的消費級IMU，而不同廠家的IMU質(zhì)量差異很大，誤差校準方式各有不同，姿態(tài)估計不準確。故在使用時建議： 使用聯(lián)合磁力計的9軸方案，角度會更可靠，測量yaw角時與指南針相當(凌思姿態(tài))。 使用過程中盡量保證環(huán)境中不受磁場干擾，包括鐵鈷鎳材質(zhì)，以及環(huán)境中強電現(xiàn)象。（實驗中發(fā)現(xiàn)磁場影響很大，角度完全不對）深圳LINS355慣性導航模組