從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現,從而推動了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材料、新技術在慣性傳感器研究中都有所體現,隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現,慣性導航系統(tǒng)將成為通用、低價的導航系統(tǒng)。 較近的傳感器技術發(fā)展使得機器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設計實現了凌思性的進步。除了機器人以外，慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應用還包括：平臺穩(wěn)定、工業(yè)機械運動控制、安全/監(jiān)控設備和工業(yè)車輛導航等。這種傳感器提供的運動信息非常有用，不較能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航，竭誠為您服務。深圳IMU500慣性導航單元價格

MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經過多年的發(fā)展，MEMS加速度計的設計和加工技術已經日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質量很大，而且它是一種懸臂構造，當速度變化或者加速度達到足夠大時，它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力，這時候它會移動，它跟上下電容板之間的距離就會變化，上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據不同測量范圍，中間電容板懸臂構造的強度或者彈性系數可以設計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度，這個MEMS的結構會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉化成電壓信號，有時還會把這個電壓信號放大。電壓信號在數字化后經過一個數字信號處理過程，在零點和靈敏度校正后輸出。山東LINS-G202慣性導航傳感器無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導航的公司，歡迎您的來電！

低精度MEMS慣性傳感器作為消費電子類產品主要用在手機、GPS導航、游戲機、數碼相機、音樂播放器、無線鼠標、PD、硬盤保護器、智能玩具、計步器、防盜系統(tǒng)。由于具有加速度測量、傾斜測量、振動測量甚至轉動測量等基本測量功能，有待挖掘的消費電子應用會不斷出現。 中級MEMS慣性傳感器作為工業(yè)級及汽車級產品，則主要用于汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP或ESC）GPS輔助導航系統(tǒng)，汽車安全氣囊、車輛姿態(tài)測量、精密農業(yè)、工業(yè)自動化、大型醫(yī)療設備、機器人、儀器儀表、工程機械等。 高精度的MEMS慣性傳感器作為凌思級和宇航級產品，主要要求高精度、全溫區(qū)、抗沖擊等指數。主要用于通訊衛(wèi)星無線、導彈導引頭、光學瞄準系統(tǒng)等穩(wěn)定性應用；飛機/導彈飛行控制、姿態(tài)控制、偏航阻尼等控制應用、以及中程導彈制導、慣性GP戰(zhàn)場機器人等。

自20世紀80年代以來，對角速率敏感的MEMS陀螺儀角速度計受到越來越多的關注。根據性能指標，MEMS陀螺儀同樣可以分為三級：速率級、戰(zhàn)術級和慣性級。速率級陀螺儀可用于消費類電子產品、手機、數碼相機、游戲機和無線鼠標；戰(zhàn)術級陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車、火車、汽船等領域；慣性級陀螺儀可用于衛(wèi)星、航空航天的導航、制導和控制。 其工作原理是利用角動量守恒原理及科里奧效應測量運動物體的角速率。它主要是一個不停轉動的物體，它的轉軸指向不隨承載它的支架的旋轉而變化。 與加速度計工作原理相似，陀螺儀的上層活動金屬與下層金屬形成電容。當陀螺儀轉動時，他與下面電容板之間的距離機會發(fā)生變化，上下電容也就會因此而改變。電容的變化跟角速度成正比，由此我們可以測量當前的角速度。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航，期待為您服務！

IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止狀態(tài)下仍然存在的輸出值，這個值是固定的，不會隨時間變化。在實際使用中，零偏可以通過一些方法進行補償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態(tài)數據求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復性和零偏不穩(wěn)定性等類型。常值零偏是指IMU器件生產出來后就不變化的一個值，好的器件在出廠前會進行標定，而便宜的器件則需要用戶自行標定。全溫零偏誤差是指陀螺零偏在其額定工作范圍內相對于室溫零偏值的變化量，這種緩慢變化的零偏在跟GNSS組合導航中是可以被很快估計和補償的。零偏重復性是指慣性器件不同次上電運行時的零偏的不重復程度，遇到這種情況，應該把器件進行徹底老化，保證數據輸出的穩(wěn)定性。零偏不穩(wěn)定性反映器件上電穩(wěn)定后其零偏隨時間變化的情況，根據具體測算方法又分為兩種，一種是我國的國軍標定義的零偏不穩(wěn)定性，另一種是Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航，有需要可以聯系我司哦！山東LINS688B慣性導航模塊價格

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根據所用陀螺儀的不同，慣性導航系統(tǒng)分為速率型捷聯式慣性導航系統(tǒng)和位置型捷聯式慣性導航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯式慣性導航系統(tǒng)省去了平臺，所以結構簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量，計算量較大。深圳IMU500慣性導航單元價格