我國(guó)的慣導(dǎo)技術(shù)近年來已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，液浮陀螺平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力調(diào)諧陀螺四軸平臺(tái)系統(tǒng)已相繼應(yīng)用于長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導(dǎo)、光纖陀螺慣導(dǎo)、 激光陀螺慣導(dǎo)以及匹配GPS修正的慣導(dǎo)裝置等也已經(jīng)大量應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器、飛機(jī)、艦艇、運(yùn)載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)在新型戰(zhàn)機(jī)上試飛，漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯(lián)慣導(dǎo)在艦艇、潛艇上的應(yīng)用，以及小型化撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)在各類導(dǎo)彈制導(dǎo)武器上的應(yīng)用，都極大的改善了我軍裝備的性能。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有需要可以聯(lián)系我司哦！青島LINS688B慣性導(dǎo)航傳感器價(jià)格

市面上的IMU，雖然采用多個(gè)慣導(dǎo)計(jì)算單元(磁力計(jì)、加速度計(jì)，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測(cè)量單元存在的影響： 加速度計(jì)存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無法獲取z軸旋轉(zhuǎn)角。 陀螺儀存在零點(diǎn)漂移(初始狀態(tài)傳感器有值，解決方案：上電時(shí)靜置狀態(tài)，減去零偏)，并且受溫度影響。 磁力計(jì)可校準(zhǔn)z軸角度，但容易受磁場(chǎng)影響。 在選型時(shí)盡量選擇誤差較小的IMU，但難免由于成本，選擇檔次的消費(fèi)級(jí)IMU，而不同廠家的IMU質(zhì)量差異很大，誤差校準(zhǔn)方式各有不同，姿態(tài)估計(jì)不準(zhǔn)確。故在使用時(shí)建議： 使用聯(lián)合磁力計(jì)的9軸方案，角度會(huì)更可靠，測(cè)量yaw角時(shí)與指南針相當(dāng)(凌思姿態(tài))。 使用過程中盡量保證環(huán)境中不受磁場(chǎng)干擾，包括鐵鈷鎳材質(zhì)，以及環(huán)境中強(qiáng)電現(xiàn)象。（實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)磁場(chǎng)影響很大，角度完全不對(duì)）青島LINS620慣性導(dǎo)航單元無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，歡迎您的來電哦！

VR設(shè)備 VR頭戴式設(shè)備主要使用這些IMU傳感器來跟蹤你的頭部位置，以改變它發(fā)出的視頻信號(hào)。例如，當(dāng)你向上看時(shí)，你的頭部實(shí)際上是繞X軸旋轉(zhuǎn)的，這將被放置在你的虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)中的IMU傳感器的陀螺儀感應(yīng)到，這反過來將給予你提供天空的視頻反饋。當(dāng)你向下看的時(shí)候，你向相反的方向旋轉(zhuǎn)你的頭，你就能看到地面。 無人機(jī) IMU傳感器的另一個(gè)應(yīng)用是跟蹤無人機(jī)、直升機(jī)和飛機(jī)的方向和航向。 通常，這些解決方案使用IMU傳感器沿著電子羅盤（又稱磁力計(jì)）的組合。該組合的技術(shù)名稱為AHRS傳感器。（姿態(tài)和航向基準(zhǔn)系統(tǒng)） 基本上，加速度計(jì)告訴我們無人機(jī)相對(duì)于地面的角度，陀螺儀使用這些數(shù)據(jù)作為參考，并計(jì)算無人機(jī)飛行時(shí)的俯仰、偏航和滾動(dòng)，磁力計(jì)告訴我們無人機(jī)相對(duì)于地球磁場(chǎng)的方向，這樣我們就可以在地圖上跟蹤它！

在工業(yè)市場(chǎng)上，諸如震動(dòng)分析、平臺(tái)校正、一般運(yùn)動(dòng)控制之類的應(yīng)用都需要高集成度和高可靠度的解決方案，而且在許多情況下檢測(cè)元件是直接嵌入到現(xiàn)有設(shè)備中。此外，還必須提供足夠的控制、校準(zhǔn)和編程功能，使器件真正單獨(dú)自足。一些應(yīng)用范例包括： ● 機(jī)器自動(dòng)化：通過提高位置檢測(cè)精度，并且更加嚴(yán)格地將此信息與遠(yuǎn)程控制或編程設(shè)置的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，可以使自治或遠(yuǎn)程控制的精密儀器和機(jī)械臂更加精確、有效。 ● 工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控：通過將傳感器更深地嵌入機(jī)械內(nèi)部，并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準(zhǔn)確地掌握狀態(tài)變化的跡象，可以獲得更實(shí)用的價(jià)值。 ● 移動(dòng)通信和監(jiān)控：無論是陸地、航空還是海上交通工具，慣性傳感器都有助于其實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定（天線和相機(jī)）和定向?qū)Ш剑ɡ肎PS和其他傳感器進(jìn)行航位推算）。無錫凌思科技有限公司是一家專業(yè)提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司，歡迎新老客戶來電！

IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止?fàn)顟B(tài)下仍然存在的輸出值，這個(gè)值是固定的，不會(huì)隨時(shí)間變化。在實(shí)際使用中，零偏可以通過一些方法進(jìn)行補(bǔ)償，例如在初始啟動(dòng)過程中利用幾秒鐘的靜態(tài)數(shù)據(jù)求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復(fù)性和零偏不穩(wěn)定性等類型。常值零偏是指IMU器件生產(chǎn)出來后就不變化的一個(gè)值，好的器件在出廠前會(huì)進(jìn)行標(biāo)定，而便宜的器件則需要用戶自行標(biāo)定。全溫零偏誤差是指陀螺零偏在其額定工作范圍內(nèi)相對(duì)于室溫零偏值的變化量，這種緩慢變化的零偏在跟GNSS組合導(dǎo)航中是可以被很快估計(jì)和補(bǔ)償?shù)?。零偏重?fù)性是指慣性器件不同次上電運(yùn)行時(shí)的零偏的不重復(fù)程度，遇到這種情況，應(yīng)該把器件進(jìn)行徹底老化，保證數(shù)據(jù)輸出的穩(wěn)定性。零偏不穩(wěn)定性反映器件上電穩(wěn)定后其零偏隨時(shí)間變化的情況，根據(jù)具體測(cè)算方法又分為兩種，一種是我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性，另一種是Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選無錫凌思科技有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！北京LMG918慣性導(dǎo)航模塊價(jià)格

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將運(yùn)載體從起始點(diǎn)引導(dǎo)到目的地的技術(shù)或方法稱為導(dǎo)航。導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量并解算出運(yùn)載體的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動(dòng)駕駛儀實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)載體的正確操縱或控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可資利用的導(dǎo)航信息源越來越多，導(dǎo)航系統(tǒng)的種類也越來越多。以航空導(dǎo)航為例，可供裝備的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)、羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)等，這些導(dǎo)航系統(tǒng)各有特色，優(yōu)缺點(diǎn)并存。比如，慣性導(dǎo)航(以下簡(jiǎn)稱慣導(dǎo))系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：不需要任何外來信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質(zhì)和任何環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，且能輸出飛機(jī)的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導(dǎo)航參數(shù)，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運(yùn)載體的任何機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn)，短期穩(wěn)定性好。但慣導(dǎo)系統(tǒng)具有固有的缺點(diǎn)：導(dǎo)航精度隨時(shí)間而發(fā)散，即長(zhǎng)期穩(wěn)定性差。 各種導(dǎo)航系統(tǒng)單獨(dú)使用時(shí)是很難滿足導(dǎo)航性能要求的，提高導(dǎo)航系統(tǒng)整體性能的有效途徑是采用組合導(dǎo)航技術(shù)，即用兩種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)同一導(dǎo)航信息作測(cè)量并解算以形成量測(cè)量，從這些量測(cè)量中計(jì)算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并校正之。采用組合導(dǎo)航技術(shù)的系統(tǒng)稱組合導(dǎo)航系統(tǒng)，參與組合的各導(dǎo)航系統(tǒng)稱子系統(tǒng)。青島LINS688B慣性導(dǎo)航傳感器價(jià)格