基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.麥輪wai圍的輥子是與地面接觸的，當(dāng)麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動時，輥子會與地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向為輪轂。四川同軸麥克納姆輪價格

由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產(chǎn)生偏離。此時設(shè)定輥子上一點到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥子上該點的線速度為v=ωr。且分解此時輥子速度，由于輥子軸線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時垂直于輪轂軸線的速度分量v2＝ωr/√2，與v1相等。麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。。。杭州萬向輪麥克納姆輪應(yīng)用麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺。

麥克納姆輪優(yōu)點：全方向移動、外形酷。缺點：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統(tǒng)膠輪來說）、每個電機要單獨驅(qū)動每個輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時候,各個小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設(shè)備實現(xiàn)任意方位移動的功能。

總結(jié)下來，地面作用于輥子的摩擦力分解為滾動摩擦力和靜摩擦力，滾動摩擦力促使輥子轉(zhuǎn)動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動（類似于普通橡膠輪胎運動情況），而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動（即輪轂?zāi)鏁r針旋轉(zhuǎn)，運動方向為左上45°；輪轂順時針旋轉(zhuǎn)，運動方向為右下45°）。麥輪運動過程中存在較大滾動摩擦，輥子的磨損比普通輪胎嚴(yán)重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復(fù)雜的地形時耐久性要大打折扣。麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨驅(qū)動，精密微動，精確定位等特點，包括前后直行、左右橫移等。

一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121

一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.

在運輸行業(yè)，自動導(dǎo)引車（AGV）由于具有自動導(dǎo)向、路徑識別、安全避障等功能，在自動化運輸、生產(chǎn)管理等多方面發(fā)揮了重要作用，其研究受到了普遍的關(guān)注。當(dāng)前移動方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動較為普遍，而為了適應(yīng)空間狹小，提高運動靈活度，全方面移動自動導(dǎo)引車誕生了，全向輪作為全方面移動實現(xiàn)的關(guān)鍵部件，目前已經(jīng)發(fā)展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。 麥克納姆輪為什么不應(yīng)用于汽車？四川同軸麥克納姆輪價格

麥克納姆輪允許機器人實現(xiàn)全方面運動。四川同軸麥克納姆輪價格

從運動空間分類，輪式移動機器人可分為非全向移動類型和全向移動類型。在之前的系列文章中已經(jīng)介紹了兩輪差速機器人、car-like robot、四輪驅(qū)動（SSMR）機器人及履帶式機器人，這都屬于非全向（差速驅(qū)動）移動機器人的范疇，而本文將介紹全向移動機器人中的一款——基于麥克納姆輪的全向移動機器人 。麥輪在生活中并不常見，多被應(yīng)用于科研教學(xué)、機器人競賽等場景，其運動模式非常炫酷，包括前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運動方式。由此諸多DIYer常制作麥輪平臺，并遙控操縱麥輪平臺運動。四川同軸麥克納姆輪價格

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