100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個右車輪和2個左車輪。每個車輪由9個滾輪組成，可以單獨驅動。麥克納姆輪讓你的機器人不僅可以前后移動，而且可以左右平移。有了4個麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個方向移動的汽車/機器人。該組件的每個輪子都配有一個兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機或步進電機配合。

產品特性麥克納姆輪允許機器人實現(xiàn)全方面運動，同時支持較大載重使用編碼電機或步進電機兼容4mm和8mm電機軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強易組裝 麥輪有著互為鏡像關系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方左后方移動。廣東重載麥輪叉車

從運動空間分類，輪式移動機器人可分為非全向移動類型和全向移動類型。在之前的系列文章中已經介紹了兩輪差速機器人、car-like robot、四輪驅動（SSMR）機器人及履帶式機器人，這都屬于非全向（差速驅動）移動機器人的范疇，而本文將介紹全向移動機器人中的一款——基于麥克納姆輪的全向移動機器人 。麥輪在生活中并不常見，多被應用于科研教學、機器人競賽等場景，其運動模式非常炫酷，包括前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等多種運動方式。由此諸多DIYer常制作麥輪平臺，并遙控操縱麥輪平臺運動。浙江舵輪麥克納姆輪小車麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨驅動，精密微動，精確定位等特點，包括前后直行、左右橫移等。

麥克納姆輪優(yōu)點：全方向移動、外形酷。缺點：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統(tǒng)膠輪來說）、每個電機要單獨驅動每個輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動得時候,各個小滾子的包絡線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設備實現(xiàn)任意方位移動的功能。

萬向性：在生產或者物流運輸?shù)倪^程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運設備更加輕松的完成用戶的指令。平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性也是相當有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設備運行不平穩(wěn)，很容易造成損失。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。

當輪轂前向（繞輪轂軸線逆時針）轉動時，輥子被動與地面接觸，而輥子與地面接觸可理想化視為點接觸，該接觸點在“碰到”地面瞬間會受到與其運動方向相反的作用力（和普通輪胎分析相似），接觸點的“運動方向”為正向后，所以摩擦力方向為正向前。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解，由于輥子是被動輪，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力垂直作用而被動轉動，也說明分力垂直是滾動摩擦力，對輥子的磨損較大；平行于輪轂軸線的分力平行也會迫使輥子運動，只不過是主動運動（輥子被軸線兩側輪轂機械限位），所以分力平行是靜摩擦。麥克納姆輪優(yōu)點：全方向移動、外形酷。四川麥克納姆輪

麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。廣東重載麥輪叉車

麥克納姆輪運行原理一點也不復雜，如果需要車子斜著行駛，就讓對角的兩個輪子旋轉，橫著走就讓兩組對角輪相反旋轉，在進行360°旋轉的時候，讓兩側的輪子向相反旋轉就可以了，這樣即使是極其窄小的空間內，利用麥克納姆輪也能輕松旋轉了，行車也會變得異常容易?，F(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。全方面移動全方面轉動，巨大優(yōu)勢吸引越來越多的科技眼球。不管是重載機械生產領域、鐵路交通、自動化智慧倉儲、超市、大型的自動化工廠、碼頭、港口、機場甚至航天等行業(yè)都可以使用。廣東重載麥輪叉車

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