麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺，麥輪平臺能夠全向移動主要依賴于具有特殊構(gòu)型的麥輪（由輪轂和輥子組成，），而較大的亮點是麥輪能夠斜向運動。麥輪能夠斜向運動的根源在于被動滾動的輥子的軸線與輪轂軸線的夾角為45度，這就導(dǎo)致了電機驅(qū)動麥輪輪轂轉(zhuǎn)動時，麥輪整體運動方向是沿著輥子軸線的。滾動摩擦力促使輥子轉(zhuǎn)動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動，而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動（即輪轂?zāi)鏁r針旋轉(zhuǎn)，運動方向為左上45°；輪轂順時針旋轉(zhuǎn)，運動方向為右下45°）。因此改變輥子軸線和輪轂軸線的夾角，就可以改變麥輪實際的（受力）運動方向。 麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。四川麥克納姆輪

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領(lǐng)域?qū)θ魏卧O(shè)備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領(lǐng)域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業(yè)愿意嘗試研發(fā)萬象移動、運輸功能，不為別的，只因優(yōu)勢太大。儲疊工業(yè)在輥輪方面深入研發(fā)多年，在每個行業(yè)都有非常成熟的解決方案，涉獵：汽車制造業(yè)、礦業(yè)、游樂場、紡織業(yè)、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機等10da行業(yè)，領(lǐng)跑重載。現(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。安徽全向輪麥克納姆輪結(jié)構(gòu)麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形、X-長方形、O-正方形、O-長方形。

麥克納姆輪，聽到這個名字相信很多小伙伴會感覺陌生，世界上第1款是由瑞典麥克納姆公司所研發(fā)，把傳統(tǒng)的前后移動變成全方面移動，除了基本的前進、后退的方向，直角拐彎車頭都不用換，就算是原地360°旋轉(zhuǎn)也絲毫不在話下，顛覆我們以往對移動、行車的認知。麥克納姆輪比普通的輪胎結(jié)構(gòu)更加的復(fù)雜，它是由很多斜著安裝的紡錘形滾棒組成，這種滾棒的傾斜度是45°，所以行駛操作的時候，左右力度很均勻，滾棒的中間位置也比其它兩邊的要高，這才有了麥克納姆輪隨意改變行駛方向的特性，它除了滾棒以外，輪轂也輪軸都是由聚氨酯和鋼鐵所制成的，所以它的使用才會比其它普通輪胎更耐用。

由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產(chǎn)生偏離。此時設(shè)定輥子上一點到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥子上該點的線速度為v=ωr。且分解此時輥子速度，由于輥子軸線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時垂直于輪轂軸線的速度分量v2＝ωr/√2，與v1相等。麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。。。麥輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。

基于麥克納姆輪技術(shù)的全方面運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方面叉車及全方面運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)全方面移動功能。麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢。浙江舵輪麥克納姆輪小車

麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)。四川麥克納姆輪

移動機器人是自動化控制技術(shù)和人工智能技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的典型體現(xiàn)，代biao著機器人技術(shù)發(fā)展的新水平。其按照移動方式可以分為輪式(Wheeled)、腿式(Legged )、履帶式(Tracked)、蜿蜒式(Serpentine)等幾種類型。其中輪式是出現(xiàn)較早且應(yīng)用較普遍的移動方式，其機械結(jié)構(gòu)方式相對簡單，可以在一個平面環(huán)境里提供平滑、高速、精確的運動效果。輪式移動機器人作為生產(chǎn)活動中應(yīng)用較為普遍的機器人。輪式移動機器人分為差動式機器人和全向移動機器人，全向移動機器人得益于無約束的運動學模型，能夠在狹窄且復(fù)雜多變的環(huán)境中自由運行，比傳統(tǒng)的差分輪模型及阿克曼模型消耗更少的能量。為了實現(xiàn)全向移動，一般機器人會使用全向輪(Omni Wheel)或麥克納姆輪(Mecanum Wheel)。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)，在萬向運動機器人平臺上有著重要的地位。四川麥克納姆輪

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司坐落在長江南路668號A3206室，是一家專業(yè)的經(jīng)營范圍 普通機械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機構(gòu)經(jīng)營)、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險化學品、監(jiān)控化學品、易制毒化學品)、智能自動化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計算機信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)?！疽婪毥?jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動】公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪。一直以來公司堅持以客戶為中心、聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。