柔性供料器是精心開發(fā)的一款高通用性柔性上料設(shè)備,配合目前成熟的視覺定位系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)來實現(xiàn)柔性上料目的,柔性振動盤、視覺定位系統(tǒng)和機器人的組合解決了超薄,超小,異形,無分選特征工件上料的難題;由于具有很高的通用性,極其適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場景,在汽車制造,3C電子、生物醫(yī)藥領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。隨著電子行業(yè)的發(fā)展,注塑產(chǎn)品種類越來越多,硅膠模的注塑工藝也越來越復(fù)雜。現(xiàn)在的立式注塑機生產(chǎn),大多使用模具手動工裝,對嵌件進行人工上料,且不能夠批量式進行上料,自動化程度低,導(dǎo)致工作效率低下,因此,我們的柔性供料器可完美解決上述問題。柔性供料器可以提升企業(yè)的核心競爭力,增強市場競爭力和盈利能力。浙江不銹鋼柔性振動盤需要多少錢
視覺定位系統(tǒng)設(shè)于柔性送料器的一側(cè),在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中設(shè)有工業(yè)視覺相機,視覺相機位于上料盤的上方,當視覺相機拍照后,視覺相機將該圖像信息反饋至軟件控制器,軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標信息,并發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行PLC程序(工業(yè)機器人控制程序),工業(yè)機器人接收坐標信息并處理,然后執(zhí)行動作,并將動作完成信息反饋至軟件控制器。軟件控制器作為軟件的載體,其包括操作軟件以及軟件控制程序,軟件控制器用于控制本體、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機器人,軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電性連接,震動時,由軟件控制器向柔性供料系統(tǒng)控制器輸出控制信號,使得振動盤控制器對上料盤起振,柔性振動盤控制器的信號輸出端與的輸入端電性連接,進而控制的振動頻率等參數(shù)以使得上料盤振動,使得物料在料盤內(nèi)可沿著x、y軸和/或z軸的方向聚攏或散開。杭州柔性供料器哪個好柔性供料器具有穩(wěn)定的供料能力,可以滿足不同生產(chǎn)環(huán)境下的物料供應(yīng)需求。
通過了解針對性更強更與時俱進的柔性機器人的介紹就可以看出現(xiàn)如今其在功能上的增加越來越多,尤其已經(jīng)開始涉及到建筑領(lǐng)域、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和常規(guī)的辦公服務(wù)領(lǐng)域。不斷的擴充其在更多領(lǐng)域的功能實現(xiàn)。也很好的展現(xiàn)出別具一格的柔性主題機器人的發(fā)展,進一步的奠定了其特別不可替代的地位。不斷發(fā)展的柔性機器人還是非常具有好處的,不管從哪一個層面來看,其所能夠解決的問題,所能夠更好的與人體相輔相成的功能,都讓其在特別的市場占據(jù)更好的地位,因而能夠讓其有更好的突出作用,并且得到更強的反饋和好評也是必然的。
柔性供料器的優(yōu)勢是:(1)適合所有幾何形狀的零件:99%的零件可以使用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件;(2)溫和進給零件:多達11種運動方式,零件能在任意方向上移動、翻轉(zhuǎn),無需循環(huán)往復(fù)輸送,零件損傷較小,料盤可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先進的頻率擬合共振技術(shù),無其他動力源;(4)定位:基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準確地檢測定位拾取;(5)快速準確輔助定位零件:基于零件的個性定制化振動盤(孔、槽、齒、材料),零件可被快速振動排布供抓取;(6)快速換型生產(chǎn):無需更換結(jié)構(gòu)硬件,迎合當前工業(yè)自動化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。柔性供料器在生產(chǎn)過程中耗電量低、噪音小,能夠滿足生產(chǎn)環(huán)保要求。
柔性供料器工作原理:1、 零件上料:人工將零件按一定方向擺放在直振料倉上,通過直振料倉的緩慢振動至柔性供料器上。2、 零件分離:當直振料倉將零件從供料槽振動至柔性供料器時,通過內(nèi)部算法控制來實現(xiàn)對零件進行運動方向上的調(diào)整,以便更好的得到預(yù)期的產(chǎn)品形態(tài),可實現(xiàn)如下零件運動形式:前后移動、左右移動、翻轉(zhuǎn)中間、聚合、均勻分布。3、零件定位:通過CCD相機的視覺拍照來識別零件特征信息(顏色,形狀,尺寸),其關(guān)鍵是自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù),可準確定位抓取,圖像定位精度可達 ±0.05mm。4、 零件拾?。簷C器人根據(jù)坐標及特征進行抓取,在提高拾取速度的同時,還保證了拾取的精度,能提高傳輸效率。柔性供料器可與物流系統(tǒng)、倉儲系統(tǒng)等配合使用,實現(xiàn)物料自動化流轉(zhuǎn)和供應(yīng)。杭州柔性供料器哪個好
柔性供料器具有自適應(yīng)性和智能化控制功能,可以自動識別物料并進行合理的供應(yīng)。浙江不銹鋼柔性振動盤需要多少錢
柔性振動盤上料盤中的電機采用圓柱型音圈電機馬達,上料盤中的音圈電機四個為一組,其作用是通過控制行程和頻率來控制上料盤內(nèi)零件的前進、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn),從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機所能識別零件正反面的范圍之內(nèi),同時配置的音圈電機根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機提供高頻振動和低頻振動兩種模式。通過Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來實現(xiàn)柔性振動盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機先后動作順序;頻率決定著振動的強弱。當需要柔性振動盤實現(xiàn)聚攏效果時,將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率,平行的兩組音圈電機相位差90度,可使零件聚攏于料盤上,當需要柔性振動盤實現(xiàn)振散效果時,將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率,4個音圈電機同頻同幅振動,可使零件振散均勻分布,讓零件分布變得規(guī)律,對簡化和優(yōu)化機器人的運動軌跡提供幫助。浙江不銹鋼柔性振動盤需要多少錢
深圳市宏勝自動化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2018-09-13,多年來在直振,柔性供料器,振動盤,非標自動化行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有直振,柔性供料器,振動盤,非標自動化等產(chǎn)品,并多次以機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了宏勝產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴格檢驗。深圳市宏勝自動化設(shè)備有限公司嚴格規(guī)范直振,柔性供料器,振動盤,非標自動化產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊,分工明細,服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。