視覺系統(tǒng)在相機(jī)視野中先進(jìn)行多種零件種類的識(shí)別,再結(jié)合圖像處理算法程序完成多個(gè)零件的種類、坐標(biāo)以及姿態(tài)的識(shí)別,可根據(jù)不同產(chǎn)品的特征進(jìn)行靈活優(yōu)化,以達(dá)到合適的識(shí)別效果。其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問題,就像公司研發(fā)的柔性振動(dòng)盤結(jié)合了視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料中噪音大,損傷產(chǎn)品等問題。公司專注柔性供料視覺上料系統(tǒng),主營(yíng)產(chǎn)品有柔性振動(dòng)盤、柔性整列機(jī)、柔性上料工作站、柔性供料配件等產(chǎn)品,迎合了現(xiàn)代敏捷生產(chǎn)管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要,致力于解決一切自動(dòng)化上料難題、讓上料變得簡(jiǎn)單。柔性供料器在工業(yè)生產(chǎn)中具有普遍的應(yīng)用,可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線等。遼寧柔性上料盤推薦
柔性供料器工作原理:1、 零件上料:人工將零件按一定方向擺放在直振料倉上,通過直振料倉的緩慢振動(dòng)至柔性供料器上。2、 零件分離:當(dāng)直振料倉將零件從供料槽振動(dòng)至柔性供料器時(shí),通過內(nèi)部算法控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)零件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方向上的調(diào)整,以便更好的得到預(yù)期的產(chǎn)品形態(tài),可實(shí)現(xiàn)如下零件運(yùn)動(dòng)形式:前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)中間、聚合、均勻分布。3、零件定位:通過CCD相機(jī)的視覺拍照來識(shí)別零件特征信息(顏色,形狀,尺寸),其關(guān)鍵是自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù),可準(zhǔn)確定位抓取,圖像定位精度可達(dá) ±0.05mm。4、 零件拾取:機(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行抓取,在提高拾取速度的同時(shí),還保證了拾取的精度,能提高傳輸效率。遼寧柔性上料盤推薦柔性供料器在冶金、建筑、機(jī)械制造等行業(yè)中也具有普遍的應(yīng)用。
柔性振動(dòng)盤主要用作不規(guī)則微型精密零件的供料、排列和上料工作,普遍應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天、5G/芯片半導(dǎo)體、醫(yī)療等精密制造行業(yè)。由于行業(yè)的普遍性,所供物料也各不相同,但柔性振動(dòng)盤的工作原理是相同的。柔性振動(dòng)盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過程。柔性振動(dòng)盤以為動(dòng)力源,四個(gè) (相當(dāng)于四個(gè)震點(diǎn))分布在柔性振動(dòng)盤平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角位置,通過柔性振動(dòng)盤控制器控制工作,以控制上料盤的振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近,引起物料產(chǎn)生共振,使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。
當(dāng)提取物料時(shí),停止振動(dòng),軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人,由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場(chǎng)景,在汽車制造,3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺校準(zhǔn),省略繁瑣的設(shè)置和步驟,簡(jiǎn)易快捷。另外,調(diào)試維護(hù)方便,發(fā)現(xiàn)問題能及時(shí)進(jìn)行解決。在制藥、化妝品等行業(yè)中,柔性供料器可以實(shí)現(xiàn)不同比例物料的供應(yīng)和混合供應(yīng),提高產(chǎn)品品質(zhì)。
柔性供料器很好地解決這個(gè)問題。并擁有以下優(yōu)點(diǎn):適合所有幾何形狀的零件: 99%的零件可以使用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件;溫和進(jìn)給零件: 多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)方式,零件能在任意方向上移動(dòng)、翻轉(zhuǎn),無需循環(huán)往復(fù)輸送,零件損傷小,料盤可快速拆卸清洗;高可靠性和耐久性: 基于先進(jìn)的頻率擬合共振技術(shù),無其他動(dòng)力源;定位: 基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準(zhǔn)確地檢測(cè)定位拾?。豢焖贉?zhǔn)確輔助定位零件: 基于零件外形結(jié)構(gòu)的個(gè)性化料盤(孔、槽、齒、拉絲),零件可被快速振動(dòng)識(shí)別抓??;快速換型生產(chǎn): 無需更換硬件結(jié)構(gòu),迎合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要。柔性供料器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、安裝方便,可快速地應(yīng)用于不同的生產(chǎn)工藝中。遼寧柔性上料盤推薦
柔性供料器在使用中易于維護(hù)和升級(jí),具有更長(zhǎng)的使用壽命和更好的性價(jià)比。遼寧柔性上料盤推薦
柔性振動(dòng)盤,振動(dòng)篩,機(jī)器人上料-是一種振動(dòng)頻率低、相容性強(qiáng)的給料設(shè)備,適用于自動(dòng)化生產(chǎn)過程中99%的小型零件散料排列上料,如傳統(tǒng)振動(dòng)盤不能分開的薄片類、異形件等。由于工業(yè)生產(chǎn)中存在大量不規(guī)則零件,傳統(tǒng)的振動(dòng)盤很難采用自動(dòng)送料的方式送料,而弗萊克斯柔性振動(dòng)盤與機(jī)器人、視覺導(dǎo)引系統(tǒng)等組合成了柔性送料系統(tǒng),對(duì)薄片類、易擦傷類、異形工件等都有良好的上料效果。同時(shí)由于柔性振動(dòng)盤具有很高的通用性,適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場(chǎng)景,在電子與半導(dǎo)體、汽車及精密工件行業(yè)的智能制造領(lǐng)域、自動(dòng)化生產(chǎn)線上具有普遍的應(yīng)用。遼寧柔性上料盤推薦