柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤,機架本體主要起支撐及固定的作用。機架本體主要由底板、模組(由至少一個電機座及至少一個組成)、蓋板及柔性振動盤控制器等組成。機架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構的矩形體,其頂部為向上開口結(jié)構,在機架本體的開口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤。上料盤的底板具有透光性,料盤可拆卸地安裝在機架的蓋板上。模組位于本體的底板與蓋板之間,電機座安裝在機架的底板上,其用于固定。的傳動端與蓋板連接,輸出的振動力矩通過蓋板傳輸至料盤,使得料盤內(nèi)的物料震動。兼容所有幾何形狀的零部件:99%的零件可以有該類柔性供料器進行送料,包括各種復雜幾何形狀的精密材料。柔性供料器的供料能力穩(wěn)定,可以提高產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。蘇州柔性供料站批發(fā)
柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的;有多種運動模式,使零件在料盤任意方向移動。隨著科技技術的迅速發(fā)展,人們開始將視覺引入到自動化裝配中,可根據(jù)視覺識別結(jié)果來調(diào)整抓取點坐標及姿態(tài)對零件進行抓取,然后將抓取到零件相應的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動盤通過視覺系統(tǒng)引導機器人進行準確定位拾取的解決方案,首先由人工加料到儲料倉,信號觸發(fā)自動送料到柔性振動盤;其次振動盤振動一次,通過視覺拍照定位發(fā)送坐標給機械手,機械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤或到其他工位。廣州三軸柔性振動盤購買柔性供料器采用高科技技術,操作智能化程度高,能夠減少人員差錯。
以往,小零件的供料方式大多采用的是振動盤(或稱之為振動料斗)的方式,這種方式可將無序的堆料進行分型篩選排列與供給,然而這種方式有幾個弊端:不同型號的零件的振動盤不能共用,多個振動盤需要搭配多個生產(chǎn)工位,其次不能按照零件的大小和顏色進行抓取,產(chǎn)品換型周期長,卡料和劃傷情況時有發(fā)生,不但增加制造成本,處理卡料問題也需耗費人力,后期維護也不方便,若有損壞情況,大多數(shù)情況下只能更換,通用性不高。為了解決傳統(tǒng)小零件供料的這些弊端,推出了柔性供料器系統(tǒng)解決方案(視覺系統(tǒng)+柔性供料器),穩(wěn)定快捷,維護簡單,一機多用,方便換型,提升上料效率,降低卡料的風險,實現(xiàn)全自動化和共線生產(chǎn)的目的。
柔性振動盤是精心開發(fā)的一款高通用性上料設備,配合目前成熟的視覺定位系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)來實現(xiàn)柔性上料目的,柔性振動盤、視覺定位系統(tǒng)和機器人的組合解決了超薄,超小,異形,無分選特征工件上料的難題;由于具有很高的通用性,非常適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場景。此款柔性上料盤基于多模振動控制技術,使振動盤內(nèi)工件任意方向移動、聚 集、分散、翻轉(zhuǎn)、間歇式振動,有效降低產(chǎn)品表面撞傷的概率,從根源上杜絕卡料的可能,友好的圖形化操作界面,操作簡單明了易上手。標配RJ45/RS232/RS485接口及GPIO,豐富的外設端口資源,能靈活適配各種工作場景除了內(nèi)置背光,還標配一路外部光源輸出,方便用戶追加光源,為視覺系統(tǒng)完善打光環(huán)境。柔性供料器的供料速度和供料量可以根據(jù)生產(chǎn)需求動態(tài)調(diào)整,提高供應效率。
當提取物料時,停止振動,軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過軟件控制器將圖像信息處理成坐標信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺诵畔⑤敵鲋凉I(yè)機器人,由工業(yè)機器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場景,在汽車制造,3C電子、生物醫(yī)療領域有普遍的的應用。通過校準向?qū)Э蓪崿F(xiàn)視覺校準,省略繁瑣的設置和步驟,簡易快捷。另外,調(diào)試維護方便,發(fā)現(xiàn)問題能及時進行解決。柔性供料器可實現(xiàn)加工流程的自動化調(diào)整和優(yōu)化,減少不必要的浪費和停頓。蘇州柔性供料器費用
柔性供料器在工業(yè)生產(chǎn)中具有普遍的應用,可以用于自動化生產(chǎn)線、裝配線等。蘇州柔性供料站批發(fā)
視覺引導系統(tǒng)和機器人抓取技術的全新一代工業(yè)自動化上料系統(tǒng),能夠很好地解決傳統(tǒng)振動盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點問題。比如表面容易受到損傷的零件,因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺選料,無需往復循環(huán)送料,一次抓取干凈。同樣在異型工件選料時,傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序,但是當遇到異形零件時,無法很好高效的排序選別,但是弗萊克斯柔性供料器基于視覺選取零部件,很好地解決了異形工件的上料選料問題。蘇州柔性供料站批發(fā)