柔性振動盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá),上料盤中的音圈電機(jī)四個為一組,其作用是通過控制行程和頻率來控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn),從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識別零件正反面的范圍之內(nèi),同時配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動和低頻振動兩種模式。通過Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來實(shí)現(xiàn)柔性振動盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機(jī)先后動作順序;頻率決定著振動的強(qiáng)弱。當(dāng)需要柔性振動盤實(shí)現(xiàn)聚攏效果時,將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率,平行的兩組音圈電機(jī)相位差90度,可使零件聚攏于料盤上,當(dāng)需要柔性振動盤實(shí)現(xiàn)振散效果時,將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率,4個音圈電機(jī)同頻同幅振動,可使零件振散均勻分布,讓零件分布變得規(guī)律,對簡化和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動軌跡提供幫助。柔性供料器的操作控制簡單,易于上手。鄭州不銹鋼柔性振動盤哪家可靠
柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的;有多種運(yùn)動模式,使零件在料盤任意方向移動。隨著科技技術(shù)的迅速發(fā)展,人們開始將視覺引入到自動化裝配中,可根據(jù)視覺識別結(jié)果來調(diào)整抓取點(diǎn)坐標(biāo)及姿態(tài)對零件進(jìn)行抓取,然后將抓取到零件相應(yīng)的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動盤通過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位拾取的解決方案,首先由人工加料到儲料倉,信號觸發(fā)自動送料到柔性振動盤;其次振動盤振動一次,通過視覺拍照定位發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)械手,機(jī)械手抓取合格的產(chǎn)品擺盤或到其他工位。鄭州不銹鋼柔性振動盤哪家可靠柔性供料器可應(yīng)用于紡織、玻璃、陶瓷等行業(yè),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,消費(fèi)者的需求越來越個性化。當(dāng)今的產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)想要在市場競爭中獲得成功,需要盡可能來滿足消費(fèi)者的多樣化需求。多品種小批量的生產(chǎn)模式也成為越來越多企業(yè)的選擇,而柔性振動盤則是完全契合了多品種小批量的應(yīng)用場景,其需求與日俱增。那么在選擇一款合適的柔性視覺振動盤之前首先應(yīng)該要了解柔性振動盤的尺寸規(guī)格有哪些,這樣才能結(jié)合自己想需求的產(chǎn)品大小選擇到正確的型號。開發(fā)了5種不同型號的柔性振動盤尺寸,來提供給客戶選擇的余地,只有清楚了具體需求,才能保證柔性振動盤能夠提供合適的解決方案。
針對性更強(qiáng)的柔性機(jī)器人通過更完整有效的優(yōu)化,可以真正從區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人的角度入手,讓其在更多特定的領(lǐng)域展現(xiàn)出好的作用,更好的從工作的需求與人協(xié)作共同發(fā)展的角度實(shí)現(xiàn),讓溝通和合作不只可控性強(qiáng)且更和諧,因而在實(shí)際使用過程中其所積累的好評度也在不斷的提升。被推薦的柔性機(jī)器人旨在更好的通過與人協(xié)作的角度來完善細(xì)節(jié),所以在一開始研發(fā)的過程中就更好的從用戶的角度來考量問題,所以其在于人配合的落實(shí)上會變得更加高效和快捷??梢哉嬲c人的具體工作操作相適應(yīng)的特點(diǎn),滿足現(xiàn)如今很多智能化操作依然需要人為加入的需求,更適合現(xiàn)如今機(jī)器人使用現(xiàn)狀,能夠更好的融入更多工作實(shí)施的特點(diǎn),都在一定程度上展現(xiàn)出柔性主題機(jī)器人的特別好處。柔性供料器的物料供應(yīng)過程是可控的、準(zhǔn)確的,可以滿足生產(chǎn)工藝要求。
在汽車電子,5G通信等行業(yè)中,因?yàn)橛行┝慵钱愋瘟慵约熬?xì)易損傷零件,那為了不破壞其表面需要用到柔性生產(chǎn)。如果還用傳統(tǒng)的振動盤,零件亦受到損傷。比如表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,但是柔性供料器視覺選料,無需循環(huán)往復(fù)送料,一次抓取干凈。而異型工件的選料,傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序,當(dāng)遇到異形零件時,無法很好高效的排序選別,柔性供料器基于視覺選取零部件,解決了異形工件的上料選料問題。柔性供料器在半導(dǎo)體制造和電子元件生產(chǎn)中也具有普遍的應(yīng)用。鄭州柔性上料盤價格表
柔性供料器可通過數(shù)據(jù)分析和挖掘,幫助企業(yè)做出更為準(zhǔn)確的決策和規(guī)劃。鄭州不銹鋼柔性振動盤哪家可靠
當(dāng)前自動化生產(chǎn)中多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求,公司推出了系列柔性振動盤和配套的視覺系統(tǒng)。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷,薄片類零件,異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動盤上料痛點(diǎn)應(yīng)用場景中。更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。可普遍應(yīng)用于汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動化上料生產(chǎn)。振動送料技術(shù)可使得零件自由的在振動盤面上任意方向移動、翻轉(zhuǎn);利用軟件界面,直觀快速的調(diào)節(jié)振動頻率和時間以獲得較佳的產(chǎn)品選料排列時間;通常配置一款產(chǎn)品的參數(shù),不會超過5分鐘。鄭州不銹鋼柔性振動盤哪家可靠