柔性振動(dòng)盤(pán)主要包括機(jī)架本體及上料盤(pán),機(jī)架本體主要起支撐及固定的作用。機(jī)架本體主要由底板、模組(由至少一個(gè)電機(jī)座及至少一個(gè)組成)、蓋板及柔性振動(dòng)盤(pán)控制器等組成。機(jī)架本體形成為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形體,其頂部為向上開(kāi)口結(jié)構(gòu),在機(jī)架本體的開(kāi)口側(cè)安裝有用于承載待配送物料的上料盤(pán)。上料盤(pán)的底板具有透光性,料盤(pán)可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。模組位于本體的底板與蓋板之間,電機(jī)座安裝在機(jī)架的底板上,其用于固定。的傳動(dòng)端與蓋板連接,輸出的振動(dòng)力矩通過(guò)蓋板傳輸至料盤(pán),使得料盤(pán)內(nèi)的物料震動(dòng)。兼容所有幾何形狀的零部件:99%的零件可以有該類(lèi)柔性供料器進(jìn)行送料,包括各種復(fù)雜幾何形狀的精密材料。柔性供料器可以降低生產(chǎn)的人工干預(yù),提高生產(chǎn)效率和精度。廣州柔性上料盤(pán)價(jià)格
當(dāng)提取物料時(shí),停止振動(dòng),軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取物料信息,通過(guò)軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即物料的x、y軸和/或z軸方向的狀態(tài)信息)發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序),由軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人,由工業(yè)機(jī)器人將物料取出。柔性供料系統(tǒng)非常適合某些更新?lián)Q代快,頻繁切換物料的場(chǎng)景,在汽車(chē)制造,3C電子、生物醫(yī)療領(lǐng)域有普遍的的應(yīng)用。通過(guò)校準(zhǔn)向?qū)Э蓪?shí)現(xiàn)視覺(jué)校準(zhǔn),省略繁瑣的設(shè)置和步驟,簡(jiǎn)易快捷。另外,調(diào)試維護(hù)方便,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題能及時(shí)進(jìn)行解決。遼寧柔性振盤(pán)怎么挑選柔性供料器開(kāi)發(fā)和應(yīng)用可以促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)創(chuàng)新,進(jìn)一步推動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
隨著現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,零件的種類(lèi)也越來(lái)越多,因此需要根據(jù)零件的形狀更換盤(pán)面,傳統(tǒng)的振動(dòng)盤(pán)是一個(gè)振動(dòng)盤(pán)對(duì)應(yīng)一個(gè)支架,產(chǎn)品更換周期短,靈活性差。但弗萊克斯的柔性振動(dòng)盤(pán)不需要更換硬件結(jié)構(gòu),程序一鍵切換生產(chǎn)品種,以適應(yīng)目前工業(yè)自動(dòng)化中小批量、多品種柔性生產(chǎn)的需要。與之配套的視覺(jué)系統(tǒng),能使零件在振盤(pán)表面精確定位抓取,有多種運(yùn)動(dòng)方式,可保證零件在相機(jī)的視線范圍內(nèi)任意方位移動(dòng),并且由于振動(dòng)幅度,物料可以迅速被抓取,沒(méi)有再循環(huán)碰撞的危險(xiǎn),物料在振動(dòng)10秒左右即可被抓取,有效降低了表面損傷風(fēng)險(xiǎn)。很好地解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)解決不了的薄片類(lèi)、易刮擦損傷類(lèi)、異形工件上料的痛點(diǎn)問(wèn)題,更契合當(dāng)前自動(dòng)化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要,一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn),助力客戶打造智能柔性自動(dòng)化工廠。
模組位于本體的底板與蓋板之間,電機(jī)座安裝在機(jī)架的底板上,其用于固定。的傳動(dòng)端與蓋板連接,輸出的振動(dòng)力矩通過(guò)蓋板傳輸至料盤(pán),使得料盤(pán)內(nèi)的物料震動(dòng)。在機(jī)架本體內(nèi)設(shè)有多色背光led燈板,用于提供光源,以配合3D視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取上料盤(pán)內(nèi)物料的圖像信息,物料的圖像信息為物料的x、y坐標(biāo)位置、及偏轉(zhuǎn)角度信息。振動(dòng)盤(pán)控制器位于機(jī)架本體內(nèi),振動(dòng)盤(pán)控制器與電性連接,其用于控制輸出的振動(dòng)力矩,以對(duì)上料盤(pán)內(nèi)的物料震動(dòng)(即x、y、z軸方向震動(dòng))以及用于觸發(fā)多色背光led燈板的對(duì)輸出光源的顏色進(jìn)行切換。基于技術(shù)驅(qū)動(dòng)3軸自動(dòng)零部件柔性供料送料系統(tǒng),與傳統(tǒng)的1軸或者2軸振動(dòng)盤(pán)送料系統(tǒng)相比,具有更高的可靠性,柔性和生產(chǎn)效率。柔性供料器具有穩(wěn)定的供料能力,可以滿足不同生產(chǎn)環(huán)境下的物料供應(yīng)需求。
異形產(chǎn)品工件的選料,傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)選料借助的是零件幾何行狀特征和質(zhì)量分布來(lái)做到選別零件方位和排列,當(dāng)碰到異型零件時(shí),沒(méi)法非常好高效的排列選別,弗萊克斯柔性供料器根據(jù)視覺(jué)選取零部件,解決了異型產(chǎn)品工件的送料選料難題;產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)多品種切換零件上料,當(dāng)今自動(dòng)化一個(gè)非常大的發(fā)展趨勢(shì)是柔性生產(chǎn),當(dāng)顧客一個(gè)產(chǎn)線必須兼容不同產(chǎn)品生產(chǎn),且要求迅速切換時(shí)即便零部件只有細(xì)微特點(diǎn)的不一樣,傳統(tǒng)式振動(dòng)盤(pán)必須拆換盤(pán)面,再次調(diào)試,用時(shí)長(zhǎng),生產(chǎn)無(wú)法調(diào)試平穩(wěn);振動(dòng)盤(pán)經(jīng)???,且當(dāng)零部件類(lèi)型多的情況下,不一樣零部件的振動(dòng)盤(pán)面的保存也是一個(gè)異常繁雜的難題,乃至調(diào)試拆換都必須尋求振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商在場(chǎng),而弗萊克斯的柔性供料器結(jié)合視覺(jué)效果抓取,可儲(chǔ)存多種物料的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn),頂點(diǎn)緊密結(jié)合當(dāng)今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動(dòng)化要求。柔性供料器的準(zhǔn)確控制和自動(dòng)化程度高,可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。廣州柔性上料盤(pán)價(jià)格
柔性供料器設(shè)計(jì)可靠、制造精良,具有較長(zhǎng)的使用壽命和迅速的性價(jià)比。廣州柔性上料盤(pán)價(jià)格
面對(duì)尺寸越來(lái)越小,形狀越來(lái)越復(fù)雜、外觀要求越來(lái)越高的零部件,需要再溫柔一點(diǎn),再小心一點(diǎn),在此情形下,就需要一種新的供料方式 —— 那就是柔性振動(dòng)供料系統(tǒng),這種柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)正逐漸滲透嵌件注塑、異型類(lèi)零件、微電子元件、0.1mm薄片類(lèi)、軟質(zhì)硅橡膠密封等供料場(chǎng)景中,那么新型的柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的振動(dòng)供料盤(pán)到底“柔”在哪里?“柔”在結(jié)構(gòu)上:傳統(tǒng)的振動(dòng)供料盤(pán)由電磁線圈加彈簧片結(jié)構(gòu)帶動(dòng)鐵質(zhì)料盤(pán)振動(dòng),都屬于剛性材料,雖然料盤(pán)采用噴膠軟化處理,但振動(dòng)力也是通過(guò)硬性材料地碰撞來(lái)傳遞給零部件的,而柔性振動(dòng)供料系統(tǒng)采用得是高性能、高質(zhì)量的伺服或作為動(dòng)力源,料盤(pán)也是采用柔性材質(zhì),電機(jī)上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng),而不是通過(guò)剛性材料碰撞送料,結(jié)構(gòu)上得到“柔”化。廣州柔性上料盤(pán)價(jià)格