柔性振動盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá),上料盤中的音圈電機(jī)四個為一組,其作用是通過控制行程和頻率來控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn),從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識別零件正反面的范圍之內(nèi),同時配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動和低頻振動兩種模式。通過Multi-feeder系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來實現(xiàn)柔性振動盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機(jī)先后動作順序;頻率決定著振動的強(qiáng)弱。當(dāng)需要柔性振動盤實現(xiàn)聚攏效果時,將頻率范圍調(diào)整為80~90Hz高頻率,平行的兩組音圈電機(jī)相位差90度,可使零件聚攏于料盤上,當(dāng)需要柔性振動盤實現(xiàn)振散效果時,將頻率范圍調(diào)整為70~75Hz低頻率,4個音圈電機(jī)同頻同幅振動,可使零件振散均勻分布,讓零件分布變得規(guī)律,對簡化和優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動軌跡提供幫助。柔性供料器可適應(yīng)不同的供料物料、供料粒度和供料方式,應(yīng)對多元化的市場需求。青島自動柔性振動盤訂做
柔性供料器工作原理:1、 零件上料:人工將零件按一定方向擺放在直振料倉上,通過直振料倉的緩慢振動至柔性供料器上。2、 零件分離:當(dāng)直振料倉將零件從供料槽振動至柔性供料器時,通過內(nèi)部算法控制來實現(xiàn)對零件進(jìn)行運(yùn)動方向上的調(diào)整,以便更好的得到預(yù)期的產(chǎn)品形態(tài),可實現(xiàn)如下零件運(yùn)動形式:前后移動、左右移動、翻轉(zhuǎn)中間、聚合、均勻分布。3、零件定位:通過CCD相機(jī)的視覺拍照來識別零件特征信息(顏色,形狀,尺寸),其關(guān)鍵是自主研發(fā)工業(yè)視覺定位技術(shù),可準(zhǔn)確定位抓取,圖像定位精度可達(dá) ±0.05mm。4、 零件拾?。簷C(jī)器人根據(jù)坐標(biāo)及特征進(jìn)行抓取,在提高拾取速度的同時,還保證了拾取的精度,能提高傳輸效率。北京柔性供料站定制柔性供料器的生產(chǎn)和應(yīng)用可以促進(jìn)工業(yè)化水平的提高和經(jīng)濟(jì)的繁榮發(fā)展。
隨著現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,零件的種類也越來越多,因此需要根據(jù)零件的形狀更換盤面,傳統(tǒng)的振動盤是一個振動盤對應(yīng)一個支架,產(chǎn)品更換周期短,靈活性差。但弗萊克斯的柔性振動盤不需要更換硬件結(jié)構(gòu),程序一鍵切換生產(chǎn)品種,以適應(yīng)目前工業(yè)自動化中小批量、多品種柔性生產(chǎn)的需要。與之配套的視覺系統(tǒng),能使零件在振盤表面精確定位抓取,有多種運(yùn)動方式,可保證零件在相機(jī)的視線范圍內(nèi)任意方位移動,并且由于振動幅度,物料可以迅速被抓取,沒有再循環(huán)碰撞的危險,物料在振動10秒左右即可被抓取,有效降低了表面損傷風(fēng)險。很好地解決傳統(tǒng)振動盤解決不了的薄片類、易刮擦損傷類、異形工件上料的痛點問題,更契合當(dāng)前自動化中的小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要,一鍵切換產(chǎn)品生產(chǎn),助力客戶打造智能柔性自動化工廠。
說完了規(guī)格的講解,價格的重要性也就體現(xiàn)出來了。柔性振動盤的價格對于用戶來說是比較直觀的購買因素,畢竟質(zhì)量有待時間考證,而價格能一眼看見,因此,在購買柔性振動盤時,用戶對于價格是十分關(guān)注,畢竟這直接關(guān)系著前期投資,但能滿足客戶需求的柔性振動盤品牌眾多,報價也相差很大。在選擇柔性振動盤時,用戶要關(guān)注的不能只是價格,更要關(guān)注的是設(shè)備本身的質(zhì)量和廠家所能提供的售后服務(wù),質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定的柔性振動盤能為用戶節(jié)省更多后期運(yùn)營成本,創(chuàng)造更高的收益。后期生產(chǎn)過程中,設(shè)備如出現(xiàn)故障,廠家若能提供及時的售后服務(wù),能幫助用戶減少停機(jī)時間,降低檢修費用,長期下來,能節(jié)省大筆投資,因此,選對設(shè)備和廠家很重要。柔性供料器的液壓部分采用進(jìn)口液壓元件,具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。
異形產(chǎn)品工件的選料,傳統(tǒng)振動盤選料借助的是零件幾何行狀特征和質(zhì)量分布來做到選別零件方位和排列,當(dāng)碰到異型零件時,沒法非常好高效的排列選別,弗萊克斯柔性供料器根據(jù)視覺選取零部件,解決了異型產(chǎn)品工件的送料選料難題;產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)多品種切換零件上料,當(dāng)今自動化一個非常大的發(fā)展趨勢是柔性生產(chǎn),當(dāng)顧客一個產(chǎn)線必須兼容不同產(chǎn)品生產(chǎn),且要求迅速切換時即便零部件只有細(xì)微特點的不一樣,傳統(tǒng)式振動盤必須拆換盤面,再次調(diào)試,用時長,生產(chǎn)無法調(diào)試平穩(wěn);振動盤經(jīng)???,且當(dāng)零部件類型多的情況下,不一樣零部件的振動盤面的保存也是一個異常繁雜的難題,乃至調(diào)試拆換都必須尋求振動盤供應(yīng)商在場,而弗萊克斯的柔性供料器結(jié)合視覺效果抓取,可儲存多種物料的選料程序,一分鐘切換產(chǎn)品品種生產(chǎn),頂點緊密結(jié)合當(dāng)今柔性小批量生產(chǎn)多品種的自動化要求。柔性供料器可以實現(xiàn)多種供應(yīng)方式,如振動、重力和電動供料,適應(yīng)多種物料的供應(yīng)需求。河北自動柔性振動盤哪里有
在塑料、橡膠、紡織等行業(yè),柔性供料器的應(yīng)用可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)以及減少人工干預(yù)。青島自動柔性振動盤訂做
柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的。在嵌件注塑、3C電子,汽車電子等行業(yè)中,由于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性,存在大量不規(guī)則的零部件,傳統(tǒng)振動盤難以使用供料方式進(jìn)行自動化供料。比如說:1.表面容易受到損傷的零件,因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷2.在異型工件的選料時,傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達(dá)到選別零件方向和排序,當(dāng)遇到異形零件時,無法很好高效的排序選別。針對損傷產(chǎn)品、異形分料困難、正反面特征識別等各類上料疑難雜癥,公司研發(fā)了柔性視覺選料視覺系統(tǒng),很好地解決了這些問題。青島自動柔性振動盤訂做