減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動(dòng)化設(shè)備的中心傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效,中國(guó)在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場(chǎng),長(zhǎng)三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著龐大的機(jī)器人市場(chǎng),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺(tái)先得月,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只占到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的5%左右。困擾我國(guó)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無法自給自足。在減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,要擦拭軸上的油污。浙江蝸桿減速機(jī)代理
我國(guó)之前的減速器大多都是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖然有所發(fā)展,但被當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平以及裝備的條件所限制,減速機(jī)的總體水平與國(guó)際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有:1、理論知識(shí)的日趨完善,可以更加的接近實(shí)際(如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等);2、減速機(jī)采用好的材料,普遍采用各種比較好合金鋼鍛件,材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高;3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理;4、加工精度提高到ISO5-6級(jí);5、軸承質(zhì)量和壽命提高;6、潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。連云港臥式減速機(jī)定制減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
單級(jí)錐齒輪減速機(jī):?jiǎn)渭?jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機(jī):主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)較為常用。
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體?;诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺(tái),應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。減速機(jī)盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。高分子材料修復(fù)減速機(jī)的磨損可以很大程度延長(zhǎng)設(shè)備部件使用壽命,為企業(yè)節(jié)省停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值。連云港臥式減速機(jī)定制
提升減速機(jī)的使用期限,要對(duì)減速機(jī)里面的滾動(dòng)軸承或者傳動(dòng)齒輪的損壞開展有效的操縱。浙江蝸桿減速機(jī)代理
現(xiàn)階段,我國(guó)減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場(chǎng)興衰發(fā)展后,已經(jīng)從較初單一的擺線減速機(jī)減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等,并被應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,備受市場(chǎng)青睞。近年來,隨著工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展,諧波減速機(jī)與RV減速機(jī)已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)捠褂玫木軠p速器。隨著我國(guó)機(jī)器人需求結(jié)束的變化,我國(guó)諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。2020年,全國(guó)諧波減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的51%;RV減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的49%。浙江蝸桿減速機(jī)代理
無錫市啟潤(rùn)化工機(jī)械有限公司擁有一般項(xiàng)目:煉油,化工生產(chǎn)設(shè)備銷售,機(jī)械設(shè)備銷售,涂裝設(shè)備銷售,金屬材料銷售,鑄造機(jī)械銷售,齒輪及齒輪減,變速箱銷售,化工產(chǎn)品銷售(不含許可類化工產(chǎn)品)齒輪及齒輪減,變速箱銷售,化工產(chǎn)品銷售(不含許可類化工產(chǎn)品)等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī)。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評(píng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī)等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī)市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。