減速機是一種動力傳遞機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應定期檢查更換,新安裝的減速機使用時,在運轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換,一般至少每半年換油一次。選擇減速機時盡量選用接近理想減速比的減速機。寧波斜齒輪減速機生產(chǎn)廠家
減速機的油位檢查:1、在對減速機進行油位檢查的時候要先切斷減速機的電源,防止檢查的時候觸電,確保檢查人員的安全。切斷電源后需要等待減速機冷卻下來;2、移去減速機的油位螺塞檢查油是否充滿;3、安裝減速機的油位螺塞。由于減速機運行的環(huán)境比較惡劣,經(jīng)常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障問題,較主要的幾種是:1、減速機軸承室的磨損,軸承室磨損又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室以及減速機變速箱軸承室的磨損;2、減速機齒輪軸軸徑的磨損,主要磨損部位在軸頭以及鍵槽等地方;3、減速機傳動軸軸承位的磨損;4、減速機結(jié)合面發(fā)生滲漏。金華渦輪渦桿減速機廠家擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型。
當前隨著機械化水平的快速發(fā)展,機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務,在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。
行星齒輪減速機:行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。擺線針輪減速機:擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油,減速機注油量應根據(jù)不同安裝方式來確定。
減速機結(jié)構(gòu)設計不合理會導致減速機漏油(1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;(2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導致泄漏;(3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;(4)軸封結(jié)構(gòu)設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。無錫建照化工機械有限公司以誠信為根本,以質(zhì)量服務求生存。金華渦輪渦桿減速機廠家
保持減速機適當?shù)臐櫥捅仨氉裱_的潤滑方法。寧波斜齒輪減速機生產(chǎn)廠家
齒面發(fā)生點蝕的主要原因有:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對,油品的粘度較低,潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高,油溫升較高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。解決措施:提高齒面硬度,減小齒面粗糙度數(shù)值,盡可能采用大變位系數(shù),增加潤滑油的粘度和減少動載荷,這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點蝕。寧波斜齒輪減速機生產(chǎn)廠家
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