當(dāng)前隨著機械化水平的快速發(fā)展,機器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。無錫建照化工機械有限公司運用高科技,不斷創(chuàng)新為企業(yè)經(jīng)營發(fā)展的宗旨。溫州K系列減速機代理
現(xiàn)階段,我國減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場興衰發(fā)展后,已經(jīng)從較初單一的擺線減速機減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等,并被應(yīng)用于電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域,備受市場青睞。近年來,隨著工業(yè)機器人、數(shù)控機床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展,諧波減速機與RV減速機已成為高精密傳動領(lǐng)域?qū)捠褂玫木軠p速器。隨著我國機器人需求結(jié)束的變化,我國諧波減速機和RV減速機的競爭結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。2020年,全國諧波減速機需求量約占減速機總需求量的51%;RV減速機需求量約占減速機總需求量的49%。鹽城擺線式針輪減速機訂制行星減速機因為其體積小,減速范圍廣,精度高等優(yōu)點,被經(jīng)常用在伺服、步進、直流等傳動的系統(tǒng)中。
由于減速機的使用場合不同、重要程度不同、減速機損壞之后對人身的安全以及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn))對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚且提不出具體量的要求,暫時可以依照一般專門使用的的減速器的設(shè)計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000)來判斷減速機的可靠性,在比較重要的場合系數(shù)KR取KR=1.25=1.56左右。
不同類型的機器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對RV減速機的需求也有所區(qū)別,據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,目前投入應(yīng)用的機器人之中,通常情況來說,多關(guān)節(jié)的機器人所需要的減速器比較多,平均一臺多關(guān)節(jié)機器人需要4臺RV減速機;坐標(biāo)機器人平均需要3臺RV減速機;除SCARA機器人和并聯(lián)機器人以外的其他類型機器人平均需要1臺RV減速機。依照我國機器人的需求結(jié)構(gòu)以及各類機器人對RV減速機需求量的測算可以知道,從2014年以來,我國機器人行業(yè)對RV減速機的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長的發(fā)展態(tài)勢,到2020年,全國RV減速機的需求量為47.5萬臺,同比增長11.2%。無錫建照化工機械有限公司建立雙方共贏的伙伴關(guān)系是我們孜孜不斷的追求。
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞。溫州K系列減速機代理
使用減速機的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。溫州K系列減速機代理
我們在對減速機進行清理時,要及其注意防止水進入里面,這樣很容易引起機器的故障。所以我們要注意,如果還是不小心進水了,我們應(yīng)該迅速處理。一、把減速電機的風(fēng)罩拆下,裝了皮帶輪的把后面的風(fēng)葉拆下,擰開端蓋上的6個或8個螺栓,拆開電動機的軸承端蓋和線柱蓋,把轉(zhuǎn)子拉出。 二、然后把定子豎起,用200瓦燈泡放入定子孔內(nèi)烤2小時即可,記住烤時適當(dāng)蓋封住定子上端部,使定子的散熱不要太快,保持在80~100°C就好,用兆歐表測量絕緣電阻大5MΩ即可。三、拆卸過程中盡量做到不要碰壞減速電機的漆包線,如果碰壞了漆包線的絕緣層,可到賣漆包線的店家去賣一點絕緣漆刷上烤干,還有就是軸承的問題如果沒有防塵蓋的軸承,可用煤油或柴油清洗后加上適當(dāng)?shù)拟}基脂潤滑油,如果帶有防塵蓋的軸承可用80~100°C的溫度烤兩小時即可,也可在烤定子時把燈泡至于底下,軸承輕輕的壓在燈泡上一起烤也可。四、然后清理機座,端蓋中雜物,一步一步往回裝,完成后,進行空載試驗,確認無異常后,方可使用。溫州K系列減速機代理
無錫市啟潤化工機械有限公司位于雪溪苑B區(qū)29-1。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,擺線針輪減速機,弧齒錐齒輪減速機深受客戶的喜愛。公司從事化工多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。無錫啟潤秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點競爭力。