減速機型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。要點有二:A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要。無錫精密減速機價格
20世紀70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)**的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計:基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本;3、型式多樣化,變型設(shè)計多:擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。無錫精密減速機價格提升減速機的使用期限務(wù)必提高減速機滾動軸承內(nèi)部和齒輪嚙合面達到液力傳動潤滑脂膜的規(guī)定。
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式:減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時,高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。
行星齒輪減速器包括單級、兩級、三級減速的十二個系列和八個派生系列的漸開線直齒圓柱齒輪行星減速器。主要用于冶金、礦山、運輸、建材、能源、交通等。其工作條件如下:規(guī)格為200~800,高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;規(guī)格為900~1120,高速軸轉(zhuǎn)速不大于1000r/min;規(guī)格為1250~1600,高速軸轉(zhuǎn)速不大于750r/min;規(guī)格為1800~2000,高速軸轉(zhuǎn)速不大于600r/min;齒輪圓周速度不大于15~20m/s;工作環(huán)境溫度應(yīng)為-40~+45℃;可正反兩向運轉(zhuǎn)。減速機在運轉(zhuǎn)200~300小時后應(yīng)換油,在使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油及時更換。
減速機漏油的原因分析:1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、加油量過多:減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。3、檢修工藝不當:在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物清理不徹底,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞。江蘇K系列減速機價格
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減速器油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。放油螺塞換油時,排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱座底部,油池的至低位置處開設(shè)放油孔,平時用螺塞將放油孔堵住,放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。啟箱螺釘為加強密封效果,通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當位置,加工出~2個螺孔,旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘,啟蓋時用起子撬開箱蓋,啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。無錫精密減速機價格
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