減速機的特點及應用介紹:單級圓柱齒輪減速機,單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時才用滑動軸承。雙級圓柱齒輪減速機,雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單,應用廣。分流式:一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜,常用于大功率、變載荷的場所。同軸式:減速機的軸向尺寸較大,中間軸較長,剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時,高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨傳動部件。溫州蝸桿減速機生產(chǎn)廠家
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。溫州F系列減速機多少錢一臺無錫建照化工機械有限公司為企業(yè)打造高水準、高質(zhì)量的減速機。
選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件,技術參數(shù),動力機的性能,經(jīng)濟性等因素。減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應定期檢查更換,新安裝的減速機使用時,在運轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應立即更換,一般至少每半年換油一次。
預防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結構。b.密封圈采用開口結構。c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。d.對減速機殼體進行時效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法,一是自然失效;二是人工時效;三是振動時效??筛鶕?jù)實際條件進行選擇和處理。e.在減速機底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽,且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機工作時,一旦有油滲入合箱面,將會進入環(huán)形油槽,再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi),潤滑油不會沿合箱面漏到減速機殼體外面。組裝減速機時,在合箱面上涂一層密封膠(如D05硅橡膠密封膠),可有效地防止合箱面處漏油。箱體是減速器的重要組成部件。
減速機常見故障分析與排除措施:減速機使用過程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預防措施。減速機漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油,尤其是主動軸密封圈處漏油嚴重。除上述幾種情況外,還有以下3個漏油部位。沿減速機合箱面處漏油;沿減速機上面的視孔蓋處漏油;沿減速機底部的放油孔處漏油;視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個別減速機在組裝合箱時,合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機經(jīng)過一段時間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。鹽城錐齒輪減速機訂制
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箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座,應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器,為了簡化工藝、降低成本,可采用鋼板焊接的箱體。灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺,應具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度,在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。溫州蝸桿減速機生產(chǎn)廠家
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