減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨(dú)傳動部件。減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的單獨(dú)的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇很適合的減速器。減速器是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。基本構(gòu)造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。保持減速機(jī)適當(dāng)?shù)臐櫥捅仨氉裱_的潤滑方法。S77減速機(jī)生產(chǎn)廠家

減速機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用介紹：單級圓柱齒輪減速機(jī)，單級圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。雙級圓柱齒輪減速機(jī)，雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣。分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所。同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。常州蝸桿減速機(jī)咨詢注意減速機(jī)的工作時間，避免工作時間過長，導(dǎo)致機(jī)器發(fā)熱，影響使用。

常情況下，減速機(jī)高速齒輪軸很容易發(fā)生斷裂的位置位于軸和軸之間的結(jié)構(gòu)過渡和連接位置。軸與軸連接的位置通常都處于軸徑變化的范圍，而軸徑小的位置往往都會先發(fā)生斷裂。這是由于該位置軸的截面形狀變化和軸間處的位置一直處于一種相對垂直的幾何位置關(guān)系，而這種結(jié)構(gòu)勢必會導(dǎo)致軸和軸的連接位置受到不同的應(yīng)力集中問題的影響?？偟膩碚f，造成減速機(jī)高速齒輪軸斷齒、斷軸的根本原因是受到了外力的影響，集中扭轉(zhuǎn)力造成的齒輪軸斷裂和斷軸只是其中較為常見的一種。除了軸與軸的連接位置外，齒輪軸的鍵槽位置也是誘發(fā)齒輪軸斷齒、斷軸的重要原因之一。其主要原因在于軸的受力大小和軸的半徑尺寸是反比例關(guān)系，因此，軸的軸徑越小、齒輪軸受到的外部應(yīng)力也就越大。

20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)**的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；2、積木式組合設(shè)計：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本；3、型式多樣化，變型設(shè)計多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對RV減速機(jī)的需求也有所區(qū)別。

減速機(jī)串軸原因分析:現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外，減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實(shí)際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成串軸。在對減速機(jī)進(jìn)行油位檢查的時候要先切斷減速機(jī)的電源，防止檢查的時候觸電，確保檢查人員的安全。常州臥式減速機(jī)咨詢

擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型。S77減速機(jī)生產(chǎn)廠家

減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油，用手轉(zhuǎn)動，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，必須靈活，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時，應(yīng)無不正常的噪音。負(fù)荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷（有條件時應(yīng)按25％、50％、75％、100％分四個階段加載），每個階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時間不少于2小時，應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動和漏油，確信無故障后將機(jī)內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因，予以排除，并立即通知制造廠。減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次，以后應(yīng)定期（每周）檢查齒面有無點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20％，并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。S77減速機(jī)生產(chǎn)廠家

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