行星減速機(jī)也屬于減速機(jī)的一種,還有擺線針輪減速機(jī)和立式減速機(jī)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸出軸不同心時(shí),除了旋轉(zhuǎn)力外,還有一個(gè)徑向力,使驅(qū)動(dòng)輸出軸彎曲旋轉(zhuǎn)。如果同心度誤差較大,較終會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輸出軸斷裂。如果同心度誤差較大,則傳動(dòng)輸出軸的斷裂時(shí)間較短。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸出軸斷裂時(shí),行星減速器的徑向力超過承載能力,導(dǎo)致減速器輸入端變形損壞。所以,我們要將減速機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與行星減速機(jī)的同心度裝配,這樣驅(qū)動(dòng)輸出軸就只有旋轉(zhuǎn)力,旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)抖動(dòng),所以非常平滑。如果驅(qū)動(dòng)軸和行星減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動(dòng)軸面和行星減速機(jī)輸入端孔相契合,不存在徑向力和變形空間。不同心會(huì)有間隙,變形。同時(shí),行星減速機(jī)的輸出軸會(huì)發(fā)生折斷或彎曲。但行星減速機(jī)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)力和減速比之積,它的輸出軸更易被折斷。所以客戶在使用行星減速機(jī)時(shí)要注意其同心軸,以上也是為何行星減速機(jī)斷軸原因。擺線針輪減速機(jī)是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途寬,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。無錫平行軸齒輪減速機(jī)現(xiàn)貨
減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí),齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。在實(shí)際傳動(dòng)中,由于兩半從動(dòng)齒輪的偏斜程度不同,對(duì)于輸入軸來講,產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外,輸出軸上的從動(dòng)齒輪,由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動(dòng),但是由于輸出軸在軸向是固定的,就迫使中間軸移動(dòng),進(jìn)而迫使輸入軸串動(dòng)。解決措施:提高齒輪的強(qiáng)度,齒輪的制造精度,降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度緊固性,很主要是達(dá)到合理的過盈配合。小速比減速機(jī)咨詢擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型。
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策:改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu),輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對(duì)接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。無錫建照化工機(jī)械有限公司設(shè)備的引進(jìn)更加豐富了公司的種類,為用戶提供了更多的選擇空間。
減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因?答:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號(hào)不對(duì),油品的粘度較低,潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高,油的溫升高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。減速器操作人員應(yīng)熟悉減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能,明確其操作過程和維護(hù)方式。常州R47減速機(jī)廠家
無錫建照化工機(jī)械有限公司尊崇團(tuán)結(jié)、信譽(yù)、勤奮。無錫平行軸齒輪減速機(jī)現(xiàn)貨
蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機(jī):為結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。無錫平行軸齒輪減速機(jī)現(xiàn)貨
無錫建照化工機(jī)械有限公司位于錫南路26號(hào)。公司業(yè)務(wù)分為齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于化工行業(yè)的發(fā)展。無錫建照化工機(jī)械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。