擺線針輪行星減速機(jī)主要由四部分組成:①行星架H由輸入軸1和雙偏心套2組成,偏心套上的兩個偏心方向互成180°。②行星輪c即圖中的擺線輪4,其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動要求,一個行星輪就可傳動,但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力,對于一齒差針擺傳動,常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪(二齒差針擺傳動不受此限),裝在雙偏心套上,兩輪位置正好相差180°。行星輪(擺線輪)4和偏心套2之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承),為節(jié)約徑向空間,滾動軸承通常采用不要外座圈的滾子軸承,而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。③太陽輪b又稱針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷7,通常針齒銷7上裝有針齒套8。④輸出機(jī)構(gòu)。無錫建照化工機(jī)械有限公司可靠的質(zhì)量保證體系和經(jīng)營管理體系,使擺線減速機(jī)質(zhì)量日趨穩(wěn)定。徐州精密擺線減速機(jī)價格表
擺線減速機(jī)的幾個特點:1.擺線針輪減速機(jī)/擺線減速機(jī)是一種比較新型的傳動機(jī)構(gòu),其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī),因為擺線針輪減速機(jī)都具有。2.傳動比大:擺線針輪減速機(jī)一級減速時傳動比為1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為121~7569,用戶也可以根據(jù)自己的實際需要選用減速比更大的三級減速。3.傳動效率高:擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動嚙合,一般效率為可達(dá)90%以上。安裝擺線針輪減速機(jī)時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。南京大功率擺線減速機(jī)價格擺線針輪減速機(jī)受到用戶的普遍歡迎并在各個行業(yè)和領(lǐng)域被普遍的使用。
標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形,采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時,輸出軸垂直向下。如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式,必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措施來保證減速機(jī)潤滑充足和防止漏油。采用油脂潤滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。減速機(jī)安裝時,可用墊塊進(jìn)行調(diào)整,墊塊在高度方向不超過三塊,也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整,但減速校準(zhǔn)后必須換入平墊塊。在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合,機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外,還需要用定位銷(自備)進(jìn)行加固。
當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時,推薦用彈性聯(lián)軸器。減速機(jī)與想配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時,兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時,必須保證兩者軸心線的平行度。當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動時,不要把齒鏈放得過松,否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時,不得采用直接錘擊的方法,應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓,通過壓板壓入。安裝后的減速機(jī),正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下,再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。擺線針輪減速機(jī)漏油是一個屢見不鮮的事情,這不僅浪費資源,更對減速機(jī)的使用壽命產(chǎn)生影響。
對帶循環(huán)油潤滑系統(tǒng)的擺線針輪減速機(jī),測油尺或油標(biāo)只起參考作用。啟動前應(yīng)將潤滑油加熱到0℃以上。先啟動潤滑油系統(tǒng),檢查給擺線輪、軸承的供油是否正常,供油壓力是否在規(guī)定的范圍內(nèi),回油是否正常,使?jié)櫥拖妊h(huán)境30分鐘左右。正常供油壓力:0.12-0.25Mpa。擺線針輪減速機(jī)在首加油持續(xù)運(yùn)作半個月之后就要更換新油,換油之前要把內(nèi)部殘留的油污沖洗干凈,這樣可以保證新油的使用質(zhì)量。第二次換油可以在使用半年之后,前提是減速機(jī)每天運(yùn)行8小時,如果每天工作的時間超過了8小時時,或者減速機(jī)運(yùn)作的環(huán)境狀況比較差,就要靈活掌握換油的時間,三個月到五個月更換一次。擺線針輪減速機(jī)具有其它種類減速機(jī)不可替代的優(yōu)越性和特點!蘇州機(jī)器人擺線減速機(jī)多少錢一臺
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在減速器使用很長時間之后,頻繁進(jìn)行啟動操作將導(dǎo)致輸入軸和輸出軸鍵槽損壞。對這一故障的處理方式與上述偏心套鍵槽發(fā)生損壞的處理方式類似,可以在輸入軸和輸出軸原鍵槽對稱位置再開一個新鍵槽,繼續(xù)投入生產(chǎn),或者更換新的輸入軸和輸出軸,也可以選擇重新加工,注意其材質(zhì)的選擇。擺線針輪減速器的工作原理是特殊的,這也決定了維修和維護(hù)上的復(fù)雜和繁瑣的工作,當(dāng)失敗還需要分析具體的故障原因,對疾病的解藥。在實際使用過程中應(yīng)注意維護(hù)和修理工作經(jīng)驗總結(jié),建立故障的早期預(yù)警系統(tǒng),以達(dá)到節(jié)約,很大限度的利用。徐州精密擺線減速機(jī)價格表
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