當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時(shí),我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國(guó)外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。無(wú)錫建照化工機(jī)械有限公司設(shè)備的引進(jìn)更加豐富了公司的種類(lèi),為用戶(hù)提供了更多的選擇空間。浙江國(guó)茂減速機(jī)
雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開(kāi)式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開(kāi)式:高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱(chēng),要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱(chēng),因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長(zhǎng),剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。浙江國(guó)茂減速機(jī)提升減速機(jī)的使用期限,要避免減速機(jī)推動(dòng)的構(gòu)件造成比較多的外界負(fù)荷。
減速機(jī)常見(jiàn)故障分析與排除措施:減速機(jī)使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過(guò)高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。減速機(jī)漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見(jiàn)的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油,尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油嚴(yán)重。除上述幾種情況外,還有以下3個(gè)漏油部位。沿減速機(jī)合箱面處漏油;沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油;沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油;視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒(méi)有完全擰緊或沒(méi)有裝密封墊片所致。個(gè)別減速機(jī)在組裝合箱時(shí),合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機(jī)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。
在減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下來(lái)判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大,建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來(lái)衡量油量并添加適量的蝸輪減速機(jī)潤(rùn)滑油。減速機(jī)生產(chǎn)廠家一般有說(shuō)明書(shū)來(lái)規(guī)格蝸輪減速機(jī)油量,油量添加至油窗的2/3位置。而這個(gè)數(shù)據(jù)是在停機(jī)狀態(tài)下的,注意:不要在蝸輪減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下添加潤(rùn)滑油。因?yàn)樵谖佪啘p速機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中,其內(nèi)部部件齒輪或者是蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)部的潤(rùn)滑油一起運(yùn)轉(zhuǎn),如果在這種情況下判斷蝸輪減速機(jī)油量的話,可能是滿(mǎn)的,也有可能是低于油窗的2/3,甚至有可能沒(méi)有什么潤(rùn)滑油了。新減速機(jī)使用時(shí),于連轉(zhuǎn)300小時(shí)后,需更換新油,其后每使用2500小時(shí)需換油,但在使用過(guò)程中仍應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,若油。有雜質(zhì),老化,變質(zhì)情況,必須隨時(shí)更換。減速機(jī)應(yīng)使用固定品牌、號(hào)碼之齒輪油,不應(yīng)將不同品牌、號(hào)碼或不同類(lèi)型的油相?;旌鲜褂?。在換油過(guò)程中,應(yīng)先將減速機(jī)內(nèi)部清理干凈,再注入新油。在減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,要擦拭軸上的油污。
減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí),齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。在實(shí)際傳動(dòng)中,由于兩半從動(dòng)齒輪的偏斜程度不同,對(duì)于輸入軸來(lái)講,產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外,輸出軸上的從動(dòng)齒輪,由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動(dòng),但是由于輸出軸在軸向是固定的,就迫使中間軸移動(dòng),進(jìn)而迫使輸入軸串動(dòng)。解決措施:提高齒輪的強(qiáng)度,齒輪的制造精度,降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度緊固性,很主要是達(dá)到合理的過(guò)盈配合。減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車(chē)。浙江國(guó)茂減速機(jī)
精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱(chēng)呼。浙江國(guó)茂減速機(jī)
減速機(jī)是一種相對(duì)精巧周密的機(jī)械,用來(lái)降低速度和增加扭矩。它類(lèi)型眾多,型號(hào)不同,用途不同。減速器種類(lèi)繁多,按傳動(dòng)形式可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;根據(jù)傳動(dòng)級(jí)的不同,可分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器;根據(jù)齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器和圓錐齒輪減速器;按傳動(dòng)布置可分為膨脹式、分流式和同軸減速器。工作原理:減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。浙江國(guó)茂減速機(jī)
無(wú)錫市啟潤(rùn)化工機(jī)械有限公司主營(yíng)品牌有齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司貿(mào)易型的公司。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。以滿(mǎn)足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī)。無(wú)錫啟潤(rùn)自成立以來(lái),一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線,得到了廣大客戶(hù)及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。