現(xiàn)階段,我國減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場興衰發(fā)展后,已經(jīng)從較初單一的擺線減速機減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等,并被應(yīng)用于電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域,備受市場青睞。近年來,隨著工業(yè)機器人、數(shù)控機床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展,諧波減速機與RV減速機已成為高精密傳動領(lǐng)域?qū)捠褂玫木軠p速器。隨著我國機器人需求結(jié)束的變化,我國諧波減速機和RV減速機的競爭結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。2020年,全國諧波減速機需求量約占減速機總需求量的51%;RV減速機需求量約占減速機總需求量的49%。無錫建照化工機械有限公司通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。嘉興國茂減速機
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。嘉興國茂減速機電動機可與減速機一體式聯(lián)接,可以擴大使用范圍。
減速機維修檢查時為什么記錄無負(fù)載和加載接觸模式?記錄無負(fù)載的接觸模式:空載試驗,徹底清潔和油漆一個減速機齒輪的齒與軟標(biāo)記化合物然后滾齒通過網(wǎng)格復(fù)合轉(zhuǎn)移到未上漆的齒輪。把小的手,用手或制動齒輪軸采用輕負(fù)荷。用透明膠帶將轉(zhuǎn)移模式從齒輪和安裝磁帶在白紙上形成一個記錄。接觸模式偏離中心的一些部門的齒輪偏向其他行業(yè)的面寬度的左端。這種失調(diào)是通過齒輪徑向跳動引起的。它只能由一個更準(zhǔn)確的一個更換齒輪校正。記錄加載接觸模式:加載試驗,徹底清潔牙齒與溶劑。漆齒數(shù)在一個或兩個齒輪的機械布局的薄薄的一層漆。有足夠的時間穿脫漆和建立接觸模式負(fù)載下運行的齒輪。拍攝模式獲得一個記錄。如果可能的話,記錄加載接觸模式下多個負(fù)載,如25、50、75和百分之100的滿負(fù)荷。檢查模式運行大約一個小時,在每個負(fù)載監(jiān)控模式如何與負(fù)荷變化后。理想情況下,圖案不隨負(fù)載。比較好的接觸模式覆蓋近百分之100齒輪的齒面主動滿負(fù)荷下,除了在極端的齒尖,根部,接觸應(yīng)通過微量的漆證明打火機在哪里。為了以后的減速機維修更方便,要平時想到現(xiàn)場箱檢查預(yù)防性維護。問題早發(fā)現(xiàn)、早糾正,防止災(zāi)難性的,昂貴的和危險的失敗的道路。
減速機油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;2、打開放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。減速機油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應(yīng)在運行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;注意:換油時減速機仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個接油盤;3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號的新油;7、油量應(yīng)與安裝位置一致;8、在油位螺塞處檢查油位;9、擰緊油位螺塞及通氣器。無錫建照化工機械有限公司運用高科技,不斷創(chuàng)新為企業(yè)經(jīng)營發(fā)展的宗旨。
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。嘉興國茂減速機
減速器常須對輸入(出)軸中間部位的徑向載荷給予限制,應(yīng)予校核,超過時應(yīng)向制造廠提出更換等要求。嘉興國茂減速機
減速機與工作機的聯(lián)接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當(dāng)減速機運轉(zhuǎn)時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機朝向的工作機的那一側(cè),以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動;減速機與工作機的安裝關(guān)系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。嘉興國茂減速機
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