工業(yè)機(jī)器人選擇手爪時(shí)需系統(tǒng)考慮的六大重點(diǎn)

1）形狀

非對(duì)稱(chēng)的，管狀的，球形的和錐形的部件是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)師比較撓頭的?？紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應(yīng)特定的應(yīng)用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數(shù)據(jù)。你需要測(cè)量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內(nèi)部和外部的幾何形狀。

3）部件數(shù)量

無(wú)論是使用工具更換器還是自適應(yīng)夾具，都必須確保機(jī)器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機(jī)器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來(lái)處理零件。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個(gè)重點(diǎn)。尺寸和重量可以由夾具來(lái)處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。

6）生產(chǎn)計(jì)劃

需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)，是否會(huì)隨著時(shí)間的推移而改變，如果流水線在過(guò)去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會(huì)經(jīng)常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應(yīng)該考慮夾具應(yīng)該能夠適應(yīng)這些添加。確保夾具可以適應(yīng)機(jī)器人單元未來(lái)的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專(zhuān)業(yè)智能制造規(guī)劃咨詢(xún)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)。奉賢區(qū)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)劃咨詢(xún)有哪些

那么一般的機(jī)動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)都是由哪些部分組成的呢？自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用先進(jìn)的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了首座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)較多的國(guó)家之一。上海思坡特公司為您提供自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃咨詢(xún)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。云南智能制造規(guī)劃咨詢(xún)有哪些什么是智能制造工廠？

作為實(shí)體經(jīng)濟(jì)占比較大的主體，傳統(tǒng)的企業(yè)面臨的生產(chǎn)問(wèn)題有：1、生產(chǎn)過(guò)程無(wú)法實(shí)現(xiàn)透明化，形成生產(chǎn)“黑洞”的痛點(diǎn)；2、標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)不完備，執(zhí)行力差的痛點(diǎn)；3、計(jì)劃變更頻繁，產(chǎn)銷(xiāo)協(xié)調(diào)不順，交期達(dá)成率低；4、生產(chǎn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)記錄分散，不方便查看，數(shù)據(jù)的真實(shí)性和時(shí)效性不佳；5、現(xiàn)場(chǎng)管理水平低，目視化管理弱，人、機(jī)、料、法、環(huán)管控不到位；5、生產(chǎn)及質(zhì)量異常只能事后處理，無(wú)法提前預(yù)警；6、在制品生產(chǎn)情況反饋不及時(shí)，數(shù)據(jù)反饋滯后；7、成品批次追溯困難，溯源信息維護(hù)復(fù)雜；8、生產(chǎn)成本和能耗高，設(shè)備及安全管理水平低；9、生產(chǎn)過(guò)程大數(shù)據(jù)采集不系統(tǒng)，無(wú)法為決策提供有力支持。MES制造執(zhí)行系統(tǒng)可以為企業(yè)解決以上問(wèn)題。上海思坡特公司為您提供專(zhuān)業(yè)MES制造執(zhí)行系統(tǒng)的規(guī)劃咨詢(xún)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。

我們都有聽(tīng)說(shuō)過(guò)自動(dòng)生產(chǎn)線，但是它的定義究竟是什么呢？自動(dòng)生產(chǎn)線是指由自動(dòng)化機(jī)器體系實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝過(guò)程的一種生產(chǎn)組織形式。它是在連續(xù)流水線的進(jìn)一步發(fā)展的基礎(chǔ)上形成的。其特點(diǎn)是：加工對(duì)象自動(dòng)地由一臺(tái)機(jī)床傳送到另一臺(tái)機(jī)床，并由機(jī)床自動(dòng)地進(jìn)行加工、裝卸、檢驗(yàn)等；工人的任務(wù)只是調(diào)整、監(jiān)督和管理自動(dòng)線，不參加直接操作;所有的機(jī)器設(shè)備都按統(tǒng)一的節(jié)拍運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)過(guò)程是高度連續(xù)的。二十世紀(jì)20年代，隨著汽車(chē)、滾動(dòng)軸承、小型電動(dòng)機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開(kāi)始出現(xiàn)自動(dòng)線，較早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線。在二十世紀(jì)20年代之前，首先是在汽車(chē)工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動(dòng)線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)中，自動(dòng)線的數(shù)目急劇增加。上海思坡特公司為您提供專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)劃咨詢(xún)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。數(shù)字化轉(zhuǎn)型對(duì)企業(yè)的意義。

制造企業(yè)推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作的建議路線：

一、要根據(jù)成熟度評(píng)估模型明確自身所處的階段，列出當(dāng)前的不足與重要緊急程度。

二、利用戰(zhàn)略規(guī)劃工具制定戰(zhàn)略目標(biāo)并拆解到具體落地事項(xiàng)，列出主計(jì)劃日程。

三、引入外部資源進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型咨詢(xún)與培訓(xùn)，企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)并宣導(dǎo)，納入企業(yè)文化變革中。

四、組織能力提升與管理模式變革雙管齊下，通過(guò)信息化工具或產(chǎn)品確保員工工作順利開(kāi)展、輔助管理者進(jìn)行有理有據(jù)的決策。

五、典型示范項(xiàng)目落地，利用新技術(shù)、新產(chǎn)品或新管理模式對(duì)具體業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)結(jié)果產(chǎn)生巨大的提升效果。

六、不斷完善基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)，并開(kāi)展新項(xiàng)目，填充數(shù)字化戰(zhàn)略藍(lán)圖。

七、階段性進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型成熟度評(píng)估，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果不斷調(diào)整戰(zhàn)略。

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展以及工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)，數(shù)字化轉(zhuǎn)型工作將會(huì)衍生出新的解讀和增加新的內(nèi)容，制造企業(yè)應(yīng)時(shí)刻跟緊時(shí)代的步伐，不斷超越自我，爭(zhēng)做數(shù)字化轉(zhuǎn)型的先行者。

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何為RFID技術(shù)RFID是RadioFrequencyIdentification的縮寫(xiě)，即射頻識(shí)別，是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。RFID是傳統(tǒng)條碼技術(shù)的繼承者，又稱(chēng)為“電子標(biāo)簽”。RFID主要由電子標(biāo)簽(Tag)、天線(Antenna)、閱讀器(Reader)、控制軟件組成，簡(jiǎn)單理解，閱讀器通過(guò)無(wú)線電波技術(shù)，無(wú)接觸式快速批量獲取標(biāo)簽內(nèi)的信息。

RFID讀寫(xiě)器、RFID標(biāo)簽等按不同的維度具有不同的分類(lèi)，如RFID標(biāo)簽分為有源/無(wú)源標(biāo)簽、抗金屬/非抗金屬標(biāo)簽、可擦寫(xiě)/只讀標(biāo)簽等，對(duì)RFID各相關(guān)設(shè)備的描述不在本文詳細(xì)展開(kāi)，感興趣的話，大家可以在網(wǎng)上詳細(xì)了解。目前RFID在零售商業(yè)上已有很多成熟的應(yīng)用，例如超市防盜報(bào)警、無(wú)人超市等。

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