特點(diǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。經(jīng)過總線線纜和總線插頭連接。總線區(qū)段**多有32個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成。黑龍江Profinet IO工業(yè)以太網(wǎng)絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品介紹
ENM58系列 CANopen總線型編碼器圈 數(shù):4096圈(常規(guī))、16384圈(比較大)產(chǎn)品尺寸:58mm外徑分辨率:比較大單圈13位8192(14位16384可定制)安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?10mm;盲孔?10mm,?12mm,?15mm 通訊類型: CANopen總線通訊類型:CANopen總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線,比較高可達(dá)1MHz的位速率。多圈***值采用國(guó)際**的光電掃描齒輪組設(shè)計(jì),單圈分辨率8192(13位),圈數(shù)比較高可達(dá)16384圈(14位);夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu);歐盟CE認(rèn)證,符合ISO9001:2015質(zhì)量管理體系要求江西RS485輸出絕對(duì)值編碼器商家典型的受控設(shè)備是傳感器、促動(dòng)器、換能器或顯示單元。在Profibus系統(tǒng)中POSITAL編碼器是作為受控單元。
單圈絕對(duì)值編碼器主要用于360°內(nèi)的角度測(cè)量;多圈絕對(duì)值編碼器可用于測(cè)量電機(jī)的角度、轉(zhuǎn)速、位移長(zhǎng)度;多圈絕對(duì)值編碼器根據(jù)計(jì)圈方式可分為鐘表齒輪組式多圈絕對(duì)值編碼器和韋根原理多圈絕對(duì)值編碼器,兩種方式均可實(shí)現(xiàn)真實(shí)位置測(cè)量,不依賴于測(cè)量過程,掉電不受影響。
從尺寸結(jié)構(gòu)上分,可提供38mm、60mm、70mm外徑的絕對(duì)值編碼器,軸徑或者內(nèi)孔孔徑支持6mm、8mm、15mm、25mm尺寸,夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔軸套型、通孔軸套型;對(duì)進(jìn)口品牌***值器編碼實(shí)現(xiàn)全尺寸替代。
由電池供電的編碼器處理板要記錄的2個(gè)重要數(shù)據(jù):1、旋轉(zhuǎn)的角度2、旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)單圈絕對(duì)式編碼器單圈絕對(duì)值編碼器原理(碼盤上的每一個(gè)位置都有***的編碼)***值增量編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。單圈絕對(duì)值編碼器與多圈絕對(duì)值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對(duì)式編碼器,絕對(duì)式編碼器可以在任何時(shí)刻,尤其是在剛上電的時(shí)刻,就能感知當(dāng)前的***角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的***性(當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。 安全相關(guān)的CANopen Safety協(xié)定是對(duì)CANopen協(xié)定應(yīng)用層和通訊文件的補(bǔ)充。
絕對(duì)值編碼器原理--應(yīng)用絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類如:回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等高精度測(cè)量定位場(chǎng)合。多圈絕對(duì)值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對(duì)于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。 Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 適用于現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。西藏緊湊型0-5V輸出絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)
BiSS SAFETY BiSS SAFETY和BiSS接口現(xiàn)在可以完全覆蓋針對(duì)SIL3的關(guān)鍵性的安全應(yīng)用。黑龍江Profinet IO工業(yè)以太網(wǎng)絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品介紹
多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 黑龍江Profinet IO工業(yè)以太網(wǎng)絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品介紹
上海恩曉電氣有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是電子元器件,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。上海恩曉電氣致力于為客戶提供良好的增量型編碼器,絕對(duì)值編碼器,線性傳感器,磁珊尺,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在電子元器件深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造電子元器件良好品牌。上海恩曉電氣憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。