由電池供電的編碼器處理板要記錄的2個重要數(shù)據(jù):1、旋轉(zhuǎn)的角度2、旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)單圈絕對式編碼器單圈絕對值編碼器原理(碼盤上的每一個位置都有***的編碼)***值增量編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。單圈絕對值編碼器與多圈絕對值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器,絕對式編碼器可以在任何時刻,尤其是在剛上電的時刻,就能感知當(dāng)前的***角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機械位置決定每個位置的***性(當(dāng)然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。 單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;浙江OCD58-22116-S11絕對值編碼器
測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對值編碼器,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,**簡化了安裝調(diào)試難度。絕對值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機床、食品機械、電梯等特種設(shè)備。 天津P/N15II14-2048 CR2000絕對值編碼器這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。
格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤**小化的編碼方式。因為,雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號,但在某些情況,例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時二進(jìn)制碼的每一位都要變,能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點,它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時,只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同,因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量-數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中,當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時,格雷碼*改變一位,這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠,即可減少出錯的可能性。
串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,***的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個編碼器集中控制的情況下還可以**節(jié)省成本。格雷碼 在一組數(shù)的編碼中,若任意兩個相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同,則稱這種編碼為格雷碼(Gray Code);
串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的?,F(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個編碼器集中控制的情況下還可以**節(jié)省成本。增量值編碼器的問題1、停電移動問題:對于***個問題,似乎大家都明白,單圈***值可以通過后續(xù)設(shè)備做加圈計數(shù),那么停電后,在加圈計數(shù)部分不工作的情況下,比較大可以順時針或逆時針**多移動半圈。而多圈***值如果最大計數(shù)圈數(shù)是4096圈,那么停電可以順時針或逆時針移動2048圈,可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號抗干擾問題,增量編碼器因為脈沖的緣故,很容易**擾掉。被抗干擾問題***的要命,也沒有想到可以換絕對值編碼器---其實換***值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時間不超過轉(zhuǎn)半圈的時間,***值信號還在。 ENX推出36mm外徑緊湊型SSI接口莫擬量接口CANopen接口RS485接口絕對值編碼器。AC1500-B15-6SG-1213-26絕對值編碼器銷售廠家
***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置******、抗干擾、無需掉電記憶。浙江OCD58-22116-S11絕對值編碼器
絕對值編碼器原理--應(yīng)用絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如:回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。多圈絕對值編碼器輸出1.并行輸出:多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以**數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因為如是純二進(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2)所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。 浙江OCD58-22116-S11絕對值編碼器
上海恩曉電氣有限公司致力于電子元器件,是一家貿(mào)易型公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié),公司旗下增量型編碼器,絕對值編碼器,線性傳感器,磁珊尺深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于電子元器件行業(yè)的發(fā)展。上海恩曉電氣秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點競爭力。