多圈絕對值編碼器輸出1．并行輸出：多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以**數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：1）必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。2）所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復(fù)雜環(huán)境，比較好有隔離。4）對于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出，增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。 ；**設(shè)備，武器平臺、飛機吊艙、自控轉(zhuǎn)臺、行業(yè)有氣象、雷達、航空、航天、實驗室公共事業(yè)及***等領(lǐng)域。福建OCD58-200320絕對值編碼器

    編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機器安全，估計按照機器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機器人中的編碼器處理板：工業(yè)機器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機編碼器反饋的信號，并將結(jié)果發(fā)送給上位機，編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動了機器人軸，這個時候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機器人本體上，一般情況下，拔掉機器人的動力線和編碼器線，是不需要機器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時候，同時切斷了處理板的電源，那么機器人就需要原點校正了。浙江EtherNet/IP接口絕對值編碼器設(shè)備系統(tǒng)就可以無需進行任何位置計數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。

Profibus總線是比較早個國際開放性單獨生產(chǎn)商的標準現(xiàn)場總線，應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動化，制造業(yè)和過程控制（依照EN50170）。Profibus有三個版本：ProfibusFMS，ProfibusPA和ProfibusDP。ProfibusFMS（FieldbusMessageSpecification）適用于現(xiàn)場區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。Profibus***rocessautomation）滿足了加工工業(yè)的需求，可用于本安或非本安區(qū)域。TheDP（decentralperipherie）用于樓宇和制造自動化現(xiàn)場快速數(shù)據(jù)交換。ENX編碼器十分理想用于這里。

格雷碼則沒有這一缺點，它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時，只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同，因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量－數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中，當方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化（而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時，格雷碼*改變一位，這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯的可能性。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。多圈絕對值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機械傳動原理，利用鐘表齒輪機械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，從而**簡化了安裝調(diào)試難度。 在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼；

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕

對編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱之為單圈絕對值編碼器。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。 單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置；浙江EtherNet/IP接口絕對值編碼器

絕對值編碼器器件區(qū)別 編輯 單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。福建OCD58-200320絕對值編碼器

多圈絕對值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器，絕對式編碼器可以在任何時刻，尤其是在剛上電的時刻，就能感知當前的***角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置；多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置，而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機械位置決定每個位置的***性（當然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置******、抗干擾、無需掉電記憶。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼（格雷碼）。格雷碼在一組數(shù)的編碼中，若任意兩個相鄰的代碼只有一位二進制數(shù)不同，則稱這種編碼為格雷碼（GrayCode），另外由于比較大數(shù)與**小數(shù)之間也*一位數(shù)不同，即“首尾相連”，因此又稱循環(huán)碼或反射碼。 福建OCD58-200320絕對值編碼器

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