編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。從單圈***值編碼器到多圈***值編碼器,***值旋轉(zhuǎn)單圈***值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈***值編碼器。中文名***值編碼器外文名AbsoluteEncoder原理位置決定的每個(gè)位置是***的應(yīng)用行業(yè)*航天航空***設(shè)備簡(jiǎn)介增量值編碼器到***值編碼器目錄1***值編碼器2器件簡(jiǎn)介3器件背景4工作原理5器件區(qū)別6器件應(yīng)用***值編碼器***值編碼器編輯這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。***編碼器一般能夠以8到12位輸出360°增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn):即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而,對(duì)于***編碼器來(lái)說(shuō),即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。***編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考“編碼器”***值編碼器器件簡(jiǎn)介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置。緊湊型ENM36系列 CANopen輸出。浙江CANopen LIFT接口絕對(duì)值編碼器
多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無(wú)法滿足要求的,或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào),并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸,這個(gè)時(shí)候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池,位置信號(hào)仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無(wú)法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時(shí)候,同時(shí)切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 河南SHU9255SSG13B06S6R絕對(duì)值編碼器ENM58系列CANopen總線型編碼器.
1.A、B相有90°相位差±1/8T12.零位信號(hào)有高低電平選擇。3.UVW信號(hào)用來(lái)表征相位差120°的3路信號(hào)(電角度)關(guān)系,一般用在伺服電機(jī)上。4.電壓輸出NPN型晶體管發(fā)射極接地,集電極帶負(fù)載電阻輸出的電路。5.集電極開(kāi)路輸出NPN型直接從晶體管的集電極輸出的電路。6.長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出長(zhǎng)距離輸出用集成電路,信號(hào)為正反方向輸出,速度快,抗干擾能力強(qiáng),還可以檢測(cè)電纜的斷線。7.互補(bǔ)輸出NPN型和PNP型對(duì)管的發(fā)射極對(duì)接輸出電路。這種電路反應(yīng)速度快,也可以長(zhǎng)距離傳送。8.增量式輸出脈沖列或正弦波的周期列的方式。位置是根據(jù)累計(jì)而得到的。9.***式把機(jī)械位移量用二進(jìn)制碼或格雷碼作為***位置而進(jìn)行輸出的方式。10.正邏輯符號(hào)"1"是對(duì)應(yīng)輸出電壓"H"的輸出邏輯。11.負(fù)邏輯符號(hào)"1"是對(duì)應(yīng)輸出電壓"L"的輸出邏輯。
由電池供電的編碼器處理板要記錄的2個(gè)重要數(shù)據(jù):1、旋轉(zhuǎn)的角度2、旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)單圈絕對(duì)式編碼器單圈絕對(duì)值編碼器原理(碼盤上的每一個(gè)位置都有***的編碼)***值增量編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。單圈絕對(duì)值編碼器與多圈絕對(duì)值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對(duì)式編碼器,絕對(duì)式編碼器可以在任何時(shí)刻,尤其是在剛上電的時(shí)刻,就能感知當(dāng)前的***角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置;多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置,而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)了多少角度。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的***性(當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和)。 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板: 工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能;
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考“編碼器”絕對(duì)值編碼器器件簡(jiǎn)介編輯旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。 在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出,所有的值都是***的。廣東OCD58-SG0016-SC105絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)值編碼器器件區(qū)別 編輯 單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。浙江CANopen LIFT接口絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)值編碼器無(wú)需參考點(diǎn)即可確??煽?、精細(xì)的位置反饋,即使斷電后軸仍在旋轉(zhuǎn)。絕對(duì)值編碼器使用精確的光學(xué)技術(shù)和堅(jiān)固的磁感測(cè)技術(shù)來(lái)感測(cè)位置信息極為豐富的產(chǎn)品系列;單圈和多圈技術(shù), 提供多種信號(hào)接口和軸類型斷電后定位信息維持無(wú)電池多圈技術(shù):光學(xué)機(jī)械齒輪組無(wú)電池高防震,防抖動(dòng)性能.緊湊型AFM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計(jì)數(shù)方向設(shè)置功能;浙江CANopen LIFT接口絕對(duì)值編碼器
上海恩曉電氣有限公司位于上海市崇明區(qū)陳家鎮(zhèn)層海路888號(hào)3號(hào)樓A-1283室(上海智慧島數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園),擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展Eltra,BEI,ENX,POSITAL,BEIsensors的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力,將電氣設(shè)備、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、傳感器、安防設(shè)備、電子產(chǎn)品、機(jī)電設(shè)備、閥門、電線電纜、化工產(chǎn)品、建材、辦公用品、五金交電、日用百貨的銷售,從事電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。[依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。上海恩曉電氣有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋增量型編碼器,絕對(duì)值編碼器,線性傳感器,磁珊尺,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。