ENM58系列 CANopen總線型編碼器圈 數(shù)：4096圈（常規(guī)）、16384圈（比較大）產(chǎn)品尺寸：58mm外徑分辨率：比較大單圈13位8192（14位16384可定制）安裝方式：實(shí)心軸?06mm，?10mm;盲孔?10mm，?12mm，?15mm 通訊類型： CANopen總線通訊類型：CANopen總線國際標(biāo)準(zhǔn)高速CANopen總線，比較高可達(dá)1MHz的位速率。多圈***值采用國際**的光電掃描齒輪組設(shè)計(jì),單圈分辨率8192（13位），圈數(shù)比較高可達(dá)16384圈（14位）；夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)；歐盟CE認(rèn)證，符合ISO9001:2015質(zhì)量管理體系要求實(shí)心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供) ，工業(yè)級及重載型，對于有批量需求的OEM客戶；寧夏絕對值編碼器廠家供應(yīng)

這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。多圈絕對值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，從而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。 陜西OCD58-51012-S11絕對值編碼器緊湊型ENM36系列 CANopen輸出。

多圈絕對式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。

增量值編碼器的問題1、停電移動問題：對于***個(gè)問題，似乎大家都明白，單圈值可以通過后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù)，那么停電后，在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下，比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動半圈。而多圈值如果最大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈，那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動2048圈，可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號抗干擾問題，增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故，很容易**擾掉。被抗干擾問題***的要命，也沒有想到可以換絕對值編碼器－－-其實(shí)換值單圈就可以了，只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間，值信號還在。 這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級別的某要求。

格雷碼則沒有這一缺點(diǎn)，它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同，因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量－數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化（而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí)，格雷碼*改變一位，這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯的可能性。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。多圈絕對值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，從而**簡化了安裝調(diào)試難度。 ENM58系列CANopen總線型編碼器.黑龍江AC1501-2C10-6SG-1213-28絕對值編碼器

這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器。寧夏絕對值編碼器廠家供應(yīng)

由電池供電的編碼器處理板要記錄的2個(gè)重要數(shù)據(jù)：1、旋轉(zhuǎn)的角度2、旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)單圈絕對式編碼器單圈絕對值編碼器原理（碼盤上的每一個(gè)位置都有***的編碼）***值增量編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。單圈絕對值編碼器與多圈絕對值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器，絕對式編碼器可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛上電的時(shí)刻，就能感知當(dāng)前的***角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置；多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置，而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的***性（當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。 寧夏絕對值編碼器廠家供應(yīng)

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