水利閘門高度的單機(jī)及多機(jī)控制，全國各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷揚(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉，每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門啟閉機(jī)，西門子1200PLC連接絕對(duì)值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡單定位控制。編碼器可以安裝在卷揚(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對(duì)應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計(jì)算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。ENX36系列緊湊型編碼器，小尺寸，高分辨率，單圈分辨率8192，圈數(shù)4096圈。浙江OCF-63D19-2130-1000-EX3絕對(duì)值編碼器

在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出，所有的值都是***的。單圈***值及多圈***值，數(shù)字輸出及模擬量輸出(4-20mA,0-10V,0-20mA,0-5v及其它可選)，實(shí)心軸及空心軸(盲孔及全通孔均提供)，工業(yè)級(jí)及重載型，對(duì)于有批量需求的OEM客戶，我們可以提供內(nèi)部**件、半成品及相關(guān)軟件!開地電子提供全系列的絕對(duì)值編碼器，包含各種機(jī)械尺寸及電氣接口，單圈***值（max21bit）及多圈***值（max30bit），通訊接口：Analog(模擬量)、Parallel（并行）、SSI（同步串行）、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNETTCP、Powerlink、EtherCAT、ProfiNETIO、EtherNetIP●規(guī)格尺寸：20系列、36系列、58系列、90系列、110系列●其它特征：不銹鋼、防暴式、耐高低溫、耐強(qiáng)震動(dòng)系列等。 海南OCD58-PS12101絕對(duì)值編碼器而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測量，只要其目標(biāo)量程（即測量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)；

絕對(duì)式編碼器可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛上電的時(shí)刻，就能感知當(dāng)前的***角位置。單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的***角位置；多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的***角位置，而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的***性（當(dāng)然這個(gè)角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置******、抗干擾、無需掉電記憶。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排。這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼）。格雷碼在一組數(shù)的編碼中，若任意兩個(gè)相鄰的代碼只有一位二進(jìn)制數(shù)不同，則稱這種編碼為格雷碼（GrayCode），另外由于比較大數(shù)與**小數(shù)之間也*一位數(shù)不同，即“首尾相連”，因此又稱循環(huán)碼或反射碼。

格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯(cuò)誤**小化的編碼方式。因?yàn)?，雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，但在某些情況，例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變，能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點(diǎn)，它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同，因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量－數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化（而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí)，格雷碼*改變一位，這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯(cuò)的可能性。 多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。

增量值編碼器的問題1、停電移動(dòng)問題：對(duì)于***個(gè)問題，似乎大家都明白，單圈值可以通過后續(xù)設(shè)備做加圈計(jì)數(shù)，那么停電后，在加圈計(jì)數(shù)部分不工作的情況下，比較大可以順時(shí)針或逆時(shí)針**多移動(dòng)半圈。而多圈值如果最大計(jì)數(shù)圈數(shù)是4096圈，那么停電可以順時(shí)針或逆時(shí)針移動(dòng)2048圈，可以滿足絕大部分應(yīng)用。2、信號(hào)抗干擾問題，增量編碼器因?yàn)槊}沖的緣故，很容易**擾掉。被抗干擾問題***的要命，也沒有想到可以換絕對(duì)值編碼器－－-其實(shí)換值單圈就可以了，只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間，值信號(hào)還在。 絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更 大。內(nèi)蒙古絕對(duì)值編碼器官方代理

ENM58mm系列SSI輸出,4-20mA輸出。浙江OCF-63D19-2130-1000-EX3絕對(duì)值編碼器

多圈絕對(duì)式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。 浙江OCF-63D19-2130-1000-EX3絕對(duì)值編碼器

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