液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用用左右兩個液壓油缸動力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表*作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來的*作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子1200，編碼器選用了絕對值多圈編碼器4—20mA信號接口，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應(yīng)，對應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對應(yīng)20mA，2個4—20mA信號連接1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子1200PLC配套兩個絕對值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制。在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼；重慶CANopen接口絕對值編碼器

特點增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。安徽ETHERNET POWERLINK接口絕對值編碼器多圈絕對式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計按照機(jī)器安全指令的條文。

緊湊型ENM36系列 ***值4-20mA，0-5V，0-10V輸出，NM法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點設(shè)置和計數(shù)方向設(shè)置功能;

圈 數(shù)：4096圈產(chǎn)品尺寸：外徑? 36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實心軸?06mm，?08mm，?10mm;盲孔?06mm，?08mm，?10mm通訊類型：4-20mA，0-5V，0-10V

緊湊型ENM36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù)：4096圈產(chǎn)品尺寸：外徑?36mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實心軸?06mm，?08mm，?10mm;盲孔?06mm，?08mm，?10mm通訊類型：modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口，符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計;零點設(shè)置和計數(shù)方向設(shè)置功能

緊湊型ENM36系列 ***值SSI輸出

圈 數(shù):4096圈

產(chǎn)品尺寸:外徑? 36mm

分辨率:比較大單圈13位8192

安裝方式:實心軸?06mm，?08mm，?10mm；盲孔?06mm，?08mm，?10mm

通訊類型:SSI

法蘭?36mm的緊湊型編碼器，可適應(yīng)狹小空間安裝；

SSI 同步串行接口， 格雷碼和二進(jìn)制碼可選；

多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計；

零點設(shè)置和計數(shù)方向設(shè)置功能

應(yīng)用——從工廠自動化到移動機(jī)器的控制系統(tǒng)——需要有關(guān)機(jī)械設(shè)備物理位置的精確、實時信息。***旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供精確和明確的測量，而不會由于儀器暫時斷電而丟失其位置。

斷電時保持位置信息

韋根技術(shù)意味著無需備用電池 - 無需更換電池

緊湊的尺寸 - 低至 36 mm ?

提供不銹鋼、ATEX 和 SIL 編碼器

高抗沖擊和抗振性

絕對式編碼器可以在任何時刻，尤其是在剛上電的時刻，就能感知當(dāng)前的***角位置。

格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤**小化的編碼方式。因為，雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號，但在某些情況，例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時二進(jìn)制碼的每一位都要變，能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒有這一缺點，它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時，只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同，因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量－數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化（而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時，格雷碼*改變一位，這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯的可能性。 ENM58mm系列SSI輸出,4-20mA輸出。黑龍江Interbus接口絕對值編碼器

而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。重慶CANopen接口絕對值編碼器

    編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計按照機(jī)器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動了機(jī)器人軸，這個時候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時候，同時切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點校正了。重慶CANopen接口絕對值編碼器

上海恩曉電氣有限公司致力于電子元器件，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。上海恩曉電氣擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供增量型編碼器，絕對值編碼器，線性傳感器，磁珊尺。上海恩曉電氣始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團(tuán)隊取得成功。上海恩曉電氣始終關(guān)注電子元器件市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。