編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計按照機(jī)器安全指令的條文。這種“偽***”恐怕是無法滿足要求的，或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動了機(jī)器人軸，這個時候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池，位置信號仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時候，同時切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點校正了。多圈絕對式編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計按照機(jī)器安全指令的條文。廣東OCD58-20083-BTS絕對值編碼器

特點增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。工作原理在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。貴州01072-080絕對值編碼器可以提供內(nèi)部**件、半成品及相關(guān)軟件! ??開地電子提供全系列的絕對值編碼器；

160大孔徑絕對值編碼器圈數(shù)：單圈（1圈）;多圈（4096、16384圈）產(chǎn)品尺寸：160*80mm分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：大孔徑拐臂安裝通訊類型：ProfinetIO;Profibus-DP;CANopen等多種通訊?設(shè)計堅固的大孔徑編碼器?比較大50mm全通孔徑編碼器?全金屬外殼，優(yōu)于塑料外殼的性能?可配適多種信號類型的***值值器編碼.

圈數(shù)：單圈（1圈）;多圈（4096、16384圈）產(chǎn)品尺寸：58mm外徑分辨率：比較大單圈13位8192安裝方式：實心軸?06mm，?10mm;盲孔?08mm?10mm，?12mm，?15mm通訊類型：ProfinetIO主要特點：PROFINET-IO工業(yè)以太網(wǎng)編碼器;具備智能診斷功能，增強現(xiàn)場應(yīng)用的安全可靠性;數(shù)據(jù)、溫度、電壓及時間等診斷與報警;分辨率、置位功能、計數(shù)方向及速度反饋等可編程;多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計;六盞三色LED指示運行狀態(tài)和以太網(wǎng)狀態(tài)。應(yīng)用范圍：位移、角度、距離、軌跡、傾斜...

格雷碼則沒有這一缺點，它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時，只有一位產(chǎn)生變化。它**地減少了由一個狀態(tài)到下一個狀態(tài)時邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個碼組之間只有一位不同，因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量－數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化（而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時，格雷碼*改變一位，這樣與其它編碼同時改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯的可能性。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是***的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。多圈絕對值編碼器原理是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，從而**簡化了安裝調(diào)試難度。 ENX160mm大孔徑絕對值編碼器。

絕對值編碼器器件應(yīng)用編輯紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。絕對值編碼器原理：絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對值編碼器原理--應(yīng)用絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是***的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項目類如：回轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、提升機(jī)吊車定位、行車定位、物位測量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位場合。 緊湊型ENM36系列4-20mA，0-5V，0-10V輸出。I90H-30/5533/2048/CR1000 M5F10-5-P-25-CR2000 絕對值編碼器

***值增量編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼；廣東OCD58-20083-BTS絕對值編碼器

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