選型注意事項(xiàng)一.絕對值編碼器的常規(guī)外形:38MM,58MM,66MM,:單圈,多圈。三.總線編碼器按原理分為:次絕對值編碼器,光電絕對值編碼器四.總線編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線五.總線編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.六.總線編碼器分為:軸,盲孔,通孔。七.總線編碼器防護(hù)分為:IP54-68.八.總線編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭、忙孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷)九.絕對值編碼器精度分為:單圈精度和多權(quán)精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24為,25為,30位,32位。。。。)。十.絕對值編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200bit/s,默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等搜索發(fā)現(xiàn)。 而使用多圈絕對值編碼器進(jìn)行位置測量,只要其目標(biāo)量程(即測量行程)在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi);內(nèi)蒙古ETHERNET POWERLINK接口絕對值編碼器
緊湊型ENM36系列***值4-20mA,0-5V,0-10V輸出,NM法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;模擬量4-20mA;0-5V;0-10V輸出可選;模擬量AD轉(zhuǎn)換精度高達(dá)16bit;零點(diǎn)設(shè)置和計數(shù)方向設(shè)置功能;圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:4-20mA,0-5V,0-10V緊湊型ENM36系列***值Modbus-RTU輸出圈數(shù):4096圈產(chǎn)品尺寸:外徑?36mm分辨率:比較大單圈13位8192安裝方式:實(shí)心軸?06mm,?08mm,?10mm;盲孔?06mm,?08mm,?10mm通訊類型:modbus-RTU/RS485法蘭?36mm的緊湊型編碼器,可適應(yīng)狹小空間安裝;ModbusRTU接口,符合RS485通訊標(biāo)準(zhǔn);多圈***值采用國際**的齒輪組設(shè)計。 重慶AC1300-5B6-5SG-1213-26絕對值編碼器Profibus總線是國際開放性生產(chǎn)商的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,應(yīng)用領(lǐng)域包括樓宇自動化,制造業(yè)和過程控制。
每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。絕對值編碼器器件區(qū)別編輯單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。JueDui值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合JueDui編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈絕對值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。
CANopen特性數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成。總體來說,報文會被分成COB標(biāo)識符和8個伴流字節(jié)。COB標(biāo)識符決定信息的優(yōu)先權(quán),由功能代碼和結(jié)點(diǎn)代碼組成。分配給每個用戶的結(jié)點(diǎn)代碼是特制的。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的縮寫,由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時,CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng),所有用戶可在總線空閑時隨時訪問??偩€訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸,當(dāng)總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗(yàn)收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議:CANopen和DeviceNet。 在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼;
編碼器在歐洲的采用,主要目的之一在于機(jī)器安全,估計按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無法滿足要求的,或者至多只能滿足低級別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板:工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能,是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號,并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī),編碼器處理板計數(shù)時需要外部供電。設(shè)備停電后,倘若其它原因動了機(jī)器人軸,這個時候,脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來自于電池,位置信號仍然是確定的,下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后,編碼器處理板不工作,就無法保證位置信息了因此,如果電池板安裝在機(jī)器人本體上,一般情況下,拔掉機(jī)器人的動力線和編碼器線,是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電,拔掉電纜的時候,同時切斷了處理板的電源,那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。工業(yè)以太網(wǎng)提供了先進(jìn)的功能,對于大型的,復(fù)雜的工廠系統(tǒng)的設(shè)計具有非常重要價值。湖北ENX60M100130BA1-B2絕對值編碼器
Profibus系統(tǒng)由一個或多個主控和一個或多個受控組成。內(nèi)蒙古ETHERNET POWERLINK接口絕對值編碼器
IO-Link特性IO-Link是一種低成本、易于實(shí)施的通信系統(tǒng),旨在簡化大型現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與位于工廠車間的傳感器或執(zhí)行器設(shè)備之間的連接。IO-Link主網(wǎng)關(guān)設(shè)備的一側(cè)是工廠范圍網(wǎng)絡(luò)的接口,而另一側(cè)則具有與各個傳感器設(shè)備的多個點(diǎn)對點(diǎn)連接。用于終端設(shè)備的IO-Link接口相對簡單,無需在傳感器/執(zhí)行器級別支持復(fù)雜的通信協(xié)議。IO-Link支持多種數(shù)據(jù)類型,包括測量數(shù)據(jù)、設(shè)備配置說明和溫度等工作條件參數(shù)信息。兩個版本的IO-Link連接編碼器IXARC編碼器基于ENX的高精度磁性測量技術(shù),非常適合IO-Link實(shí)現(xiàn)。它們結(jié)構(gòu)緊湊,易于安裝,即使在惡劣的工業(yè)條件下也能提供高度可靠的性能。IO-Link連接編碼器有兩種版本:單圈(360°范圍,14位分辨率)和多圈(高達(dá)10億轉(zhuǎn))。單圈變體可以很容易地轉(zhuǎn)換為在增量模式下運(yùn)行。增量模式設(shè)置可以通過IO-Link工程工具進(jìn)行配置,只需將編碼器連接到IO-Link主站即可。 內(nèi)蒙古ETHERNET POWERLINK接口絕對值編碼器