多圈測量原理ENX的多圈絕對值編碼器,采用Wiegand韋根效應(yīng)的能量收集技術(shù),基于韋根技術(shù)的多圈計數(shù)系統(tǒng),來提供位置多圈測量。這個多圈測量系統(tǒng)不需要齒輪或電池。省去電池會帶來許多好處,比如電池壽命有限,重量很大,而且經(jīng)常含有有害物質(zhì)。齒輪組多圈計數(shù)系統(tǒng)的本身缺點是體積大、復(fù)雜、成本高、易受沖擊和振動?;陧f根技術(shù)的多圈計數(shù)系統(tǒng),即使在接近零度的情況下,并且無論轉(zhuǎn)速如何,韋根多圈能量收集系統(tǒng),也會產(chǎn)生瞬時的電壓脈沖,足以為計數(shù)系統(tǒng)供電。這是一個單獨于并且無需任何外部電源的旋轉(zhuǎn)計數(shù)系統(tǒng)。自2005年以來,這項技術(shù)已經(jīng)得到了廣的應(yīng)用,它可以在未來無需維護地可靠的測量位置,即使在要求苛刻的環(huán)境中也可以滿足用戶的要求。Profibus有三個版本:Profibus FMS, Profibus PA and Profibus DP。江蘇AC1500-B10-5SG-1213-8絕對值編碼器
位置信息通過電纜從右側(cè)的BiSS從站發(fā)送到左側(cè)的BiSS主站。標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器包含塊"BiSS主站"和"RS-422總線收發(fā)器",而編碼器包含塊"BiSS從站"和"RS-422總線收發(fā)器"。生成位置字?jǐn)?shù)據(jù)的傳感器可以是單個芯片解決方案或一組單獨的編碼器IC。位置數(shù)據(jù)、狀態(tài)和CRC校驗值在BiSS主站控制器中進行處理。數(shù)字傳感器與執(zhí)行器的接口BiSS接口線信號位于時鐘線MA和數(shù)據(jù)返回線SLO上。
BiSS SAFETY和BiSS接口現(xiàn)在可以完全覆蓋針對SIL3的關(guān)鍵性的安全應(yīng)用。安全通信等級"BiSS SAFETY"由TüV萊茵認證,符合DIN EN 61784-3:2011中規(guī)定的要求,并根據(jù)IEC61508:2010,可應(yīng)用于SIL3以下的安全應(yīng)用中。 湖南AMH9305SPG13B06D5S7R150HMG11PS29H2048絕對值編碼器EtherCAT要求較短的數(shù)據(jù)更新時間,通訊抖動量低,而且硬件的成本要低。
ENX公司生產(chǎn)的IXARC磁性編碼器性能達到光學(xué)編碼器水平,這一技術(shù)飛躍基于新一代傳感器系統(tǒng)。IXARC磁性編碼器采用定制的霍爾傳感器、強大的32位微處理器完成復(fù)雜的信號處理,這兩種技術(shù)極大地提高了該產(chǎn)品的分辨率和精確度,并且使存取時間需幾微秒。ENX公司在IXARC產(chǎn)品上配置了一個增量接口,這一技術(shù)目前已經(jīng)用于公司生產(chǎn)的所有編碼器產(chǎn)品。
接口的種類
模擬, CANopen, Profibus, DeviceNet, J1939, Interbus, EtherCAT, Ethernet/IP, ProfiNet, Powerlink, Modbus+Ethernet TCP, SSI等
INTERBUS是由PhoenixContact公司開發(fā)。從1987年開始,此規(guī)范就已經(jīng)受到歡迎,且超過200個制造商提供INTERBUS元部件。INTERBUS是一個帶有一主控和數(shù)個受控的快速、通用和開放式傳感器/促動器總線系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸率和總線擴充是單獨的。數(shù)據(jù)總傳輸率在500kBit/s,數(shù)據(jù)凈傳輸率在300kBit/s。對于特殊的光纖線纜應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸率可能會在2Mbit/s。用戶數(shù)量限制在512個。架構(gòu)INTERBUS系統(tǒng)遵從環(huán)狀結(jié)構(gòu)。致密的絞合線用于總線連接。從主控(PLC或IPC),總線系統(tǒng)連接各自的控制裝置或計算系統(tǒng)到周邊的輸入和輸出模塊。系統(tǒng)干線稱為遠程總線和網(wǎng)橋,外部工作站的距離可達。這些支線即可遠程總線安裝,也可本地總線安裝。利用"帶求和架構(gòu)的移位寄存器協(xié)議(shiftregisterwithsumframeworkprotocol)"完成數(shù)據(jù)傳輸(通過環(huán)。 Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) 適用于現(xiàn)場區(qū)域里面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)交換。
Profibus系統(tǒng)由一個或多個主控和一個或多個受控組成。經(jīng)過總線線纜和總線插頭連接??偩€區(qū)段多有32個現(xiàn)場設(shè)備組成。如果需要連更多設(shè)備,通過中繼器(信號發(fā)大器)能連至更多的總線區(qū)段。在每個總線區(qū)段末端必須要有一個終端電阻器。若干受控可被一個主控操作,受控數(shù)量依賴于主控內(nèi)存架構(gòu)。Profibus系統(tǒng)比較大配置可達126站點??刂葡到y(tǒng)的連接模塊或PC接口卡通常可用來實現(xiàn)主控功能。典型的受控設(shè)備是傳感器、促動器、換能器或顯示單元。在Profibus系統(tǒng)中ENX編碼器是作為受控單元。如果需要連更多設(shè)備,通過中繼器(信號發(fā)大器)能連至更多的總線區(qū)段。黑龍江OCD58-P10025-S105絕對值編碼器
并根據(jù)IEC61508:2010,可應(yīng)用于SIL3以下的安全應(yīng)用中。江蘇AC1500-B10-5SG-1213-8絕對值編碼器
專業(yè)總線用戶組織專業(yè)總線用戶組織 (PNO)描述了強制性編碼器描述集,命名為class 1和class 2.旋轉(zhuǎn)式編碼器 class 1不可以被參數(shù)化。旋轉(zhuǎn)式編碼器class 2 可以被參數(shù)化.另外,ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器有針對廠商的功能(如:速度輸出),在進行配置時,可以進行選擇。
設(shè)備類的選擇同樣決定了輸入輸出數(shù)據(jù)的長度。當(dāng)選擇完設(shè)備類后,適當(dāng)?shù)膮?shù)(如:精度,轉(zhuǎn)動方向,軟件限位開關(guān),等)被存到數(shù)據(jù)庫中,當(dāng)系統(tǒng)啟動時,被傳送至旋轉(zhuǎn)式編碼器??蓮男D(zhuǎn)式編碼器中讀取數(shù)據(jù)(如:位置量)或者向編碼器寫入數(shù)據(jù)(如:預(yù)設(shè)值)。配置時確定輸入輸出地址,波特率同樣可被確定,波特率會被FRABA旋轉(zhuǎn)式編碼器自動偵測到。此系統(tǒng)無需更多的調(diào)整。 江蘇AC1500-B10-5SG-1213-8絕對值編碼器
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