通訊接口在廣的各種運動控制應(yīng)用中，沒有任何一個單一的比較好接口方案，可以解決所有問題。工業(yè)以太網(wǎng)提供了先進(jìn)的功能，對于大型的，復(fù)雜的工廠系統(tǒng)的設(shè)計具有非常重要價值。然而，對于較小的，更的行業(yè)應(yīng)用中，簡單的技術(shù)如現(xiàn)場總線（CAN，Profibus）或點對點布線（SSI，并行，甚至模擬量接口）卻非常合適。博思特的運動位置傳感器包括IXARC旋轉(zhuǎn)編碼器，TILTIX傾角儀和LINARIX線性傳感器可提供幾乎所有的通訊接口?？偩€式網(wǎng)絡(luò)是針對于汽車，工作室，工廠自動化系統(tǒng)所設(shè)計開發(fā)的?？梢詰?yīng)用到輸送帶，生產(chǎn)設(shè)備到移動設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，風(fēng)電槳葉和太陽能板。這些網(wǎng)絡(luò)都是基于總線接口技術(shù)，它優(yōu)化了系統(tǒng)中多種設(shè)備間的布線，并且支持強大的診斷工具，方便系統(tǒng)設(shè)置和故障排查。 Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協(xié)議。它可以基于不同的電氣網(wǎng)絡(luò)和包括Ehernet-TCP/IP在內(nèi)的協(xié)議。江蘇RC5848R-01024-003絕對值編碼器

多圈測量原理ENX的多圈絕對值編碼器，采用Wiegand韋根效應(yīng)的能量收集技術(shù)，基于韋根技術(shù)的多圈計數(shù)系統(tǒng)，來提供位置多圈測量。這個多圈測量系統(tǒng)不需要齒輪或電池。省去電池會帶來許多好處，比如電池壽命有限，重量很大，而且經(jīng)常含有有害物質(zhì)。齒輪組多圈計數(shù)系統(tǒng)的本身缺點是體積大、復(fù)雜、成本高、易受沖擊和振動。基于韋根技術(shù)的多圈計數(shù)系統(tǒng)，即使在接近零度的情況下，并且無論轉(zhuǎn)速如何，韋根多圈能量收集系統(tǒng)，也會產(chǎn)生瞬時的電壓脈沖，足以為計數(shù)系統(tǒng)供電。這是一個單獨于并且無需任何外部電源的旋轉(zhuǎn)計數(shù)系統(tǒng)。自2005年以來，這項技術(shù)已經(jīng)得到了廣的應(yīng)用，它可以在未來無需維護(hù)地可靠的測量位置，即使在要求苛刻的環(huán)境中也可以滿足用戶的要求。西藏CANopen接口絕對值編碼器Profibus系統(tǒng)比較大配置可達(dá)126站點。控制系統(tǒng)的連接模塊或PC接口卡通?？捎脕韺崿F(xiàn)主控功能。

    控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN是ControllerAreaNetwork（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，由Bosch公司為汽車領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)。同時，CAN已越來越多用于工業(yè)用途。CAN是一個能多主的系統(tǒng)，所有用戶可在總線空閑時隨時訪問?？偩€訪問依照CSMA/CA原則進(jìn)行總線訪問（載波偵聽防止多重訪問矛盾），如，每個用戶偵聽總線是否空閑，如果是，允許發(fā)送信息。如果兩個用戶同時訪問總線，其中一個具有高優(yōu)先權(quán)(比較低標(biāo)識符)受到許可進(jìn)行發(fā)送。低優(yōu)先權(quán)的用戶中斷它們的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發(fā)給它的信息。ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器支持兩種CAN協(xié)議：CANopen和DeviceNet。支持的報文類型ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器。在尾蓋上扭轉(zhuǎn)并關(guān)，編號就會被賦值個數(shù)值碼。功能代碼根據(jù)傳輸?shù)男畔⒆兓簩崟r的數(shù)據(jù)交換需要PDO（進(jìn)程數(shù)據(jù)對象）。此信息具有高優(yōu)先權(quán)，因此功能代碼和標(biāo)識符的優(yōu)先權(quán)較低。SDOs(服務(wù)資料對象)在總線結(jié)點配置時是必需要的(例如設(shè)備參數(shù)傳輸)，因為這些信息報文是非循環(huán)傳輸,有低優(yōu)先權(quán)。

編碼器的并行接口

并行接口可以提供非常高速的短距離通信，但需要笨重的電纜，要求每個數(shù)位都需要單獨的導(dǎo)線連接。位置信息的全部輸出數(shù)據(jù)位都被同時傳輸，一根數(shù)據(jù)線傳輸一個數(shù)據(jù)位。

并行接口利用每個比特一條線同時傳輸所有比特。數(shù)據(jù)傳輸由推換電路里兩個晶體管完成。比如信息經(jīng)過PLC可以被計算。在控制系統(tǒng)中進(jìn)行從格雷碼到二進(jìn)碼的轉(zhuǎn)換，因為這種方法的編碼可以立即被發(fā)送。位并行接口是一個非?？旌偷途葦?shù)據(jù)傳輸。對高精度或比較大的機(jī)器來說，安裝成本可能會迅速上升，因此更贊成其它的數(shù)據(jù)傳輸方法。 串行接口使用點對點的布線系統(tǒng)，可用數(shù)字接口直接連接數(shù)字可編程控制器或微控制器。

利用軟件配置工具，生成一個數(shù)據(jù)庫，其含有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)必要的配置和參數(shù)數(shù)據(jù).當(dāng)profibus系統(tǒng)通電時，主控訪問此數(shù)據(jù)庫并傳送配置數(shù)據(jù)到適當(dāng)?shù)挠脩簟．?dāng)此數(shù)據(jù)被個人用戶接收并儲存后，系統(tǒng)切換到數(shù)據(jù)交換模式。Profibus按照帶令牌傳遞的主從原則方式運行。主控管理控制總線流量。主從之間輸入數(shù)據(jù)的請求和輸出數(shù)據(jù)記錄操作是循環(huán)執(zhí)行的。如有數(shù)個主控存在，通過交換令牌來管制訪問權(quán)。

有Profibus接口的ENX編碼器 ENX編碼器在Profibus上作為受控單元運行。通過用提供的GSD文件（電子數(shù)據(jù)單表electronic data sheet）可進(jìn)行簡潔易了的配置。在開始配置時，設(shè)備地址（用來準(zhǔn)確區(qū)分編碼器）和設(shè)備類被確定。 CANopen特性 數(shù)據(jù)通訊由信息報文完成?？傮w來說，報文會被分成COB標(biāo)識符和8個伴流字節(jié)。上海PIF510PG5MC01024C3R絕對值編碼器

安全相關(guān)的CANopen Safety協(xié)定是對CANopen協(xié)定應(yīng)用層和通訊文件的補充。江蘇RC5848R-01024-003絕對值編碼器

專業(yè)總線用戶組織專業(yè)總線用戶組織 （PNO）描述了強制性編碼器描述集，命名為class 1和class 2.旋轉(zhuǎn)式編碼器 class 1不可以被參數(shù)化。旋轉(zhuǎn)式編碼器class 2 可以被參數(shù)化.另外，ENX旋轉(zhuǎn)式編碼器有針對廠商的功能（如：速度輸出），在進(jìn)行配置時，可以進(jìn)行選擇。

設(shè)備類的選擇同樣決定了輸入輸出數(shù)據(jù)的長度。當(dāng)選擇完設(shè)備類后，適當(dāng)?shù)膮?shù)（如：精度，轉(zhuǎn)動方向，軟件限位開關(guān)，等）被存到數(shù)據(jù)庫中，當(dāng)系統(tǒng)啟動時，被傳送至旋轉(zhuǎn)式編碼器?？蓮男D(zhuǎn)式編碼器中讀取數(shù)據(jù)（如：位置量）或者向編碼器寫入數(shù)據(jù)（如：預(yù)設(shè)值）。配置時確定輸入輸出地址，波特率同樣可被確定，波特率會被FRABA旋轉(zhuǎn)式編碼器自動偵測到。此系統(tǒng)無需更多的調(diào)整。 江蘇RC5848R-01024-003絕對值編碼器

上海恩曉電氣有限公司主要經(jīng)營范圍是電子元器件，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下增量型編碼器，絕對值編碼器，線性傳感器，磁珊尺深受客戶的喜愛。公司從事電子元器件多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。上海恩曉電氣立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。