為了豐富機器人與外界的交互方式，我們已經(jīng)增加了與機器人的語音交互方式，不僅使機器人能夠說話發(fā)聲，還能聽懂我們說的話，但是如果只有語音交互的話機器人就是一個盲人，無法看到這個色彩斑斕的大千世界，因此我們就需要為機器人增加視覺識別功能?，F(xiàn)在市面上常見的還是USB攝像頭，物美價廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個軟件包來支持，現(xiàn)在ROS下常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了，簡單理解該軟件包就是V4L(VideoforLinux)USB攝像頭驅(qū)動在ROS在的一個移植版本。銳爾威視攝像頭RER-USBFHD01M這款攝像頭被多次應用在機器人上，這是一款比較成熟穩(wěn)定，性價比高的產(chǎn)品。300萬高清寬動態(tài)USB攝像頭模組產(chǎn)品應用：人臉識別系統(tǒng)，人像采集系統(tǒng)，復雜逆光環(huán)境人像監(jiān)控等。手機當usb攝像頭

200萬高清帶麥克風USB攝像頭模組產(chǎn)品型號：RER-USBFHD06H產(chǎn)品應用：遠程教育教學、高清視頻會議系統(tǒng)、遠程視頻通訊等主要特點1.采用H264,MJPEG,YUY2三種編碼方式。2.具有很好的室內(nèi)室外效果，色彩逼真。3.星光級，低照度低照度達0.01lux。4.數(shù)字MIC，可選單、雙通道。5.支持UVC協(xié)議，MJPEG,YUY2無需驅(qū)動，即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系統(tǒng)，支持windows系統(tǒng)。支持的分辨率及幀率H264：320X240@30fps/355X288@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps800X600@30fps/1280X720@30fps/1920X1080@30fpsMJPEG：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@30fps/1920X1080@30fpsYUV：320X240@30fps/640X360@30fps/640X480@30fps/1280X720@10fps/1920X1080@5fps深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產(chǎn)品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機、電視盒等領(lǐng)域。usb攝像頭焦距支持linux、Android等嵌入式系統(tǒng)。

產(chǎn)品型號RER-USB8MP02GSensor索尼IMX179LensSize1/3.2inch像元尺寸1.4um圖像區(qū)域6.18mmx5.85mm有效像素3264(H)X2448(V)800萬像素輸出圖像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及幀率3264X2448@15fps/2592X1944@20fps2048X1536@20fps/1600X1200@20fps1280X960@20fps/1024X768@30fps800X600@30fps/640X480@30fps產(chǎn)品特性MJPEG編碼壓縮，3264*2448分辨率/15幀，圖像預覽效果真是可靠，應用于高清高像素文檔掃描，場景拍攝，顯微鏡，工業(yè)應用等，產(chǎn)品特性可根據(jù)廣大客戶定制深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產(chǎn)品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機、電視盒等領(lǐng)域。公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團隊和貼片組裝工廠，同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持?？梢愿鶕?jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件。

我們先來了解下啥是uvc?UVC全稱為USBVideoClass，即：USB視頻類，是一種為USB視頻捕獲設(shè)備定義的協(xié)議標準。是Microsoft與另外幾家設(shè)備廠商聯(lián)合推出的為USB視頻捕獲設(shè)備定義的協(xié)議標準，已成為USBorg標準之一。（簡單來說，就是一種協(xié)議標準）銳爾威視位于深圳南山高新產(chǎn)業(yè)園，擁有較強實力的研發(fā)團隊和先進的生產(chǎn)線，多年一直致力于研發(fā)生產(chǎn)高清USB攝像頭、高清視頻方案開發(fā)。公司和OV、鎂光、安霸等主流IC廠商建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，能根據(jù)不同行業(yè)客戶的需求定制個性化視頻產(chǎn)品。全局快門全局曝光USB攝像頭模組黑白畫面60幀工業(yè)高速拍攝不變形。

產(chǎn)品名稱：100萬720P高清USB攝像頭模組產(chǎn)品型號：RER-USB100W05MT產(chǎn)品應用：可視門鈴、可視視頻對講、人像考勤、行車記錄儀等產(chǎn)品特性MJPEG編碼壓縮，圖像預覽可做到720P/30幀實時，低功耗，可做成黑白圖像，紅外或者白光夜視顯示，圖像顯示比例和效果及鏡頭大小和角度也可按需求更改調(diào)整深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產(chǎn)品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機、電視盒等領(lǐng)域。公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團隊和貼片組裝工廠，同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持。可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件。500萬像素USB攝像頭產(chǎn)品型號：RER-USB500W05G，歡迎來電！攝像頭 1080p

產(chǎn)品名稱：200萬高速260幀USB攝像頭模組歡迎來電咨詢。手機當usb攝像頭

產(chǎn)品型號RER-USB500W05G-FV100感光片鎂光MI5100(1/2.5”)有效像素2592(H)*1944(V)LensSize1/2.5inch（4：3）PixelSize2.2umImagearea5.7mmx4.28mm輸出圖像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和幀率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1280x1024@15fpsMJPEG1920x1080@30fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG800x600@30fpsMJPEG/640x480@30fpsMJPEG產(chǎn)品特性MJPEG編碼壓縮，2592*1944/15幀，圖像預覽效果真實無插值，用于高清高像素文檔掃描，場景拍攝，顯微鏡，工業(yè)應用等，產(chǎn)品特性可根據(jù)廣大客戶定制.深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應高清高速USB攝像頭板機、模組、整機，產(chǎn)品特點包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動對焦、500萬像素、800萬像素、移動偵測、人臉識別、紅外夜視、廣角、長焦等。產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機、電視盒等領(lǐng)域。公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團隊和貼片組裝工廠，同時為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持。手機當usb攝像頭

深圳市銳爾威視科技有限公司致力于數(shù)碼、電腦，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為USB攝像頭，方案板等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在數(shù)碼、電腦深耕多年，以技術(shù)為先導，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造數(shù)碼、電腦良好品牌。銳爾威視秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。