為了豐富機(jī)器人與外界的交互方式，我們已經(jīng)增加了與機(jī)器人的語音交互方式，不僅使機(jī)器人能夠說話發(fā)聲，還能聽懂我們說的話，但是如果只有語音交互的話機(jī)器人就是一個(gè)盲人，無法看到這個(gè)色彩斑斕的大千世界，因此我們就需要為機(jī)器人增加視覺識(shí)別功能?，F(xiàn)在市面上常見的還是USB攝像頭，物美價(jià)廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個(gè)軟件包來支持，現(xiàn)在ROS下常用的usb攝像頭軟件包就是usb_cam了，簡單理解該軟件包就是V4L(VideoforLinux)USB攝像頭驅(qū)動(dòng)在ROS在的一個(gè)移植版本。銳爾威視攝像頭RER-USBFHD01M這款攝像頭被多次應(yīng)用在機(jī)器人上，這是一款比較成熟穩(wěn)定，性價(jià)比高的產(chǎn)品。銳爾威視的USB攝像頭具有高清晰度和優(yōu)異的圖像質(zhì)量。福建高拍儀usb攝像頭現(xiàn)價(jià)

RER-USB100W05MTSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um圖像區(qū)域3888μmx2430μm有效像素1280(H)X720(V)輸出圖像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及幀率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps/960X720MJPEG@30fpsYUY2@15fps800X600MJPEG@30fpsYUY2@20fps/640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps352X248MJPEG@30fpsYUY2@30fps/320X240MJPEG@30fpsYUY2@30fps176X144MJPEG@30fpsYUY2@30fps/160X120MJPEG@30fpsYUY2@30fps主要特點(diǎn)1.支持MJPEG壓縮格式輸出。2.具有很好的室外效果，色彩逼真。3.帶IRCUT控制電路，支持外接IRCUT。4.帶紅外燈檢測電路，支持外接紅外燈板。5.帶音頻輸入，板載麥克風(fēng)。6.支持UVC協(xié)議，無需驅(qū)動(dòng)，即插即用。7.支持linux、Android等嵌入式系統(tǒng)北京手機(jī)usb攝像頭多少錢高拍儀攝像頭可以實(shí)現(xiàn)高清掃描和拍攝文檔、照片等。

產(chǎn)品型號(hào)RER-USBFHD01V2710是一顆于1080P視頻記錄的CMOSSensor，1/2.7尺寸，16：9寬畫幅，能夠提供1920X1080分辨率30幀的高質(zhì)量視頻，低照度好，較高的動(dòng)態(tài)范圍!視頻效果趕超羅技C920及同類的1080P視頻產(chǎn)品，并且價(jià)格比同類產(chǎn)品低得很多，性價(jià)比有很大的優(yōu)勢!本攝像頭，用戶可以更換不同種類、不同接口、不同焦距的鏡頭，非常靈活!標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控機(jī)板形（38X38mm），便于搭配各種監(jiān)控機(jī)外殼、工業(yè)攝像機(jī)外殼!接受定制各種尺寸，各種用途的1080P攝像頭模組!深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機(jī)、模組、整機(jī)，產(chǎn)品特點(diǎn)包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動(dòng)對(duì)焦、500萬像素、800萬像素、移動(dòng)偵測、人臉識(shí)別、紅外夜視、廣角、長焦等!產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機(jī)、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會(huì)議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機(jī)、電視盒等領(lǐng)域!公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和貼片組裝工廠，同時(shí)為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持!可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件!

1080P30幀USB攝像頭模組關(guān)于120幀模式的說明：1.攝像頭只有在MJPEG格式640X480及以下的分辨率，才能達(dá)到高幀率!2.幀率限制在100幀，在光線較好時(shí)，可以達(dá)到120幀，在光線較暗的環(huán)境沒有曝光補(bǔ)償!3.如果要關(guān)閉自動(dòng)曝光，手動(dòng)調(diào)節(jié)曝光，會(huì)影響幀率，所以建議使用默認(rèn)的自動(dòng)曝光!4.軟件不要限制幀率，否則幀率上不去產(chǎn)品型號(hào)RER-USBFHD01深圳市銳爾威視科技有限公司以研發(fā)生產(chǎn)USB攝像頭為主要業(yè)務(wù)，長期大量供應(yīng)高清高速USB攝像頭板機(jī)、模組、整機(jī)，產(chǎn)品特點(diǎn)包括HD720P、FHD1080P、高速60幀、高速120幀，MJPEG壓縮、H264壓縮、自動(dòng)對(duì)焦、500萬像素、800萬像素、移動(dòng)偵測、人臉識(shí)別、紅外夜視、廣角、長焦等!產(chǎn)品可用于安防監(jiān)控、ATM機(jī)、行車記錄儀、考勤門禁、視頻會(huì)議、工程攝像、生物顯微鏡、高拍儀、內(nèi)窺鏡、廣告機(jī)、電視盒等領(lǐng)域!公司擁有專業(yè)的攝像頭研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和貼片組裝工廠，同時(shí)為客戶提供linux、android等嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)支持!可以根據(jù)客戶需求定制各種板形和尺寸的模組，選配鏡頭、紅外燈板、線材及外殼等配件!高拍儀攝像頭可以用于掃描和數(shù)字化文檔。

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USB攝像頭可以通過軟件進(jìn)行視頻的實(shí)時(shí)標(biāo)記和注釋。福建高拍儀usb攝像頭現(xiàn)價(jià)

銳爾威視的A33-Core模塊是基于全志A33平臺(tái)設(shè)計(jì)的高性價(jià)比嵌入式模塊板。A33-Core采用100Pin插針封裝形式，體積小，方便插拔，外圍電路精簡，方便二次開發(fā)。A33-Core模塊集成512MDDR3內(nèi)存和4GBEMMC存儲(chǔ)器，集成PMU芯片，帶電池充放電管理。集成音頻Codec功能，GPU為Mali400MP2可滿足一般的視頻編解碼需求（1080P@60fps），提供豐富的外設(shè)資源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驅(qū)動(dòng)RGB/LVDS接口的顯示屏，最大分辨率1280x800。搭載Android4.4操作系統(tǒng)和Tina（Linux+QT）系統(tǒng)，提供系統(tǒng)源碼包和開發(fā)文檔。用戶可由PC端的固件修改工具定制個(gè)性化固件，如修改開機(jī)圖片動(dòng)畫聲音、設(shè)置開機(jī)自啟動(dòng)應(yīng)用、更改LCD屏配置、設(shè)置屏幕旋轉(zhuǎn)方向、修改機(jī)器信息等福建高拍儀usb攝像頭現(xiàn)價(jià)