所述折彎?rùn)C(jī)1包含有位于機(jī)架頂部的條狀結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)面101，所述工作臺(tái)面101的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向豎向設(shè)置有側(cè)板105，且側(cè)板105的內(nèi)側(cè)面上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有行走槽106，所述工作臺(tái)面101的上表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩條支撐板107(推薦的，支撐板107與工作臺(tái)面101之間的高度等于行走槽106的下槽壁與工作臺(tái)面101之間的高度)，兩條支撐板107分別位于側(cè)板105旁，且支撐板107與其相鄰的一側(cè)板105之間形成有容納槽108，兩塊支撐板107之間設(shè)置有壓板102，且壓板102的橫截面為工字形結(jié)構(gòu)，折彎氣缸103穿過工作臺(tái)面101連接于壓板102的底部，豎向固定安裝于工作臺(tái)面101上的立柱109穿過壓板102連接有一上蓋104，所述上蓋104的橫截面為一倒置的u形結(jié)構(gòu)，該上蓋104的兩側(cè)板位于兩塊支撐板107的正上方，上述壓板102位于上蓋104、工作臺(tái)面101和左右兩塊支撐板107構(gòu)成的腔體內(nèi)；使用時(shí)，引線框的兩側(cè)行走于“工字形”結(jié)構(gòu)的壓板102的側(cè)邊槽和側(cè)板105的行走槽106內(nèi)；且支撐板107對(duì)引線框提供支撐；折彎氣缸103驅(qū)動(dòng)壓板102下降使得其對(duì)引線框的邊緣進(jìn)行下壓彎折從而形成一定的弧形面，折彎氣缸103下壓后立即復(fù)位，邊緣彎折出一定弧形面的引線框繼續(xù)前行；且在彎折的過程中上蓋104起到了支撐作用。點(diǎn)膠機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備，可用于精確涂膠、封口、固定等操作。江蘇直銷點(diǎn)膠機(jī)廠家直銷

術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。下面首先結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100包括點(diǎn)膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50。具體而言，點(diǎn)膠控制器本體10上設(shè)有工作氣源輸入接口15、點(diǎn)膠氣壓輸出接口12和快速排氣輸出接口13，工作氣源輸入接口15用于連接氣源，點(diǎn)膠氣壓輸出接口12用于連接膠桶，排出閥20設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi)，排出閥20的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連，減壓閥80設(shè)在點(diǎn)膠控制器本體10內(nèi)，減壓閥80的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連，減壓閥80的出氣口與排出閥20的進(jìn)氣口相連，***氣壓傳感器30設(shè)在排出閥20的出氣口與點(diǎn)膠氣壓輸出接口12之間，***氣壓傳感器30能夠采集排出閥20的出氣口與點(diǎn)膠氣壓輸出接口12之間管路的實(shí)時(shí)氣壓。湖北先進(jìn)點(diǎn)膠機(jī)選擇點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的傳送系統(tǒng)，包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械傳送。

以解決上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置，能夠解決點(diǎn)膠時(shí)多出膠的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，包括：具有出膠口的膠管；氣缸，其與所述膠管配合使用，能夠?qū)⑽挥谒瞿z管內(nèi)的膠液從所述出膠口排出；供氣氣源；***供氣管路，其連通所述氣缸的無桿腔與所述供氣氣源；及第二供氣管路，其連通所述氣缸的有桿腔與所述供氣氣源；其中，所述***供氣管路包括***電磁閥及氣壓調(diào)節(jié)閥；所述***電磁閥及所述氣壓調(diào)節(jié)閥通過***管道依次連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間；所述第二供氣管路包括第二電磁閥；所述第二電磁閥通過第二管道連接于所述氣缸及所述供氣氣源之間。進(jìn)一步的，所述***電磁閥連接有plc控制器。進(jìn)一步的，所述第二電磁閥連接有旋鈕開關(guān)。進(jìn)一步的，所述***電磁閥及所述第二電磁閥上均設(shè)有消聲器。一種點(diǎn)膠裝置，包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載所述膠管及所述氣缸的連接座、工作臺(tái)及定位組件；所述連接座與六軸機(jī)器人的機(jī)械臂連接；所述定位組件與所述工作臺(tái)連接并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。進(jìn)一步的，所述定位組件包括定位治具及兩個(gè)l型的定位塊。

通過采用上述技術(shù)方案，通過y軸伺服電機(jī)33帶動(dòng)y軸滾珠絲桿35帶動(dòng)y軸滑塊34在y軸方向上往返運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中y軸伺服電機(jī)33選用臺(tái)達(dá)銷售的ecma-c20401rs型伺服電機(jī)，y軸滾珠絲桿35的兩端與y軸滑座32通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體的，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一側(cè)連接有連接板41，連接板41安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4與連接板41之間連接有支架42，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43。通過采用上述技術(shù)方案，通過z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5在z軸方向上下移動(dòng)。具體的，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5包括針頭固定塊51、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52、膠水筒53、導(dǎo)套54和針頭55，其中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板43上，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52上連接有導(dǎo)套54，導(dǎo)套54的內(nèi)部嵌入有膠水筒53，膠水筒53的底部連接有針頭55，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座52的下方連接有與針頭55相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊51。具體的，所述膠水筒53的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。通過采用上述技術(shù)方案，通過控制器控制調(diào)速閥，從而控制膠水滴出的速度。本實(shí)施例中控制器的型號(hào)為es2系列dvp24es200p，由臺(tái)達(dá)銷售。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴保護(hù)系統(tǒng)，包括防堵塞、防漏膠和防腐蝕。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與排出閥的排氣口相連的管路為所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口，所述精密點(diǎn)膠控制器還包括：第二氣壓傳感器，所述第二氣壓傳感器與所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口連接，所述第二氣壓傳感器能夠采集所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的的回吸氣壓，所述第二氣壓傳感器與所述控制模塊電連接并由所述控制模塊連續(xù)接收其采集信號(hào)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥為電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述減壓閥為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述排出閥形成為兩位三通電磁閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述快速排氣閥形成為兩位三通電磁閥，且所述快速排氣閥的流量大于所述排出閥的流量。附圖說明圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器的出膠控制方法的流程圖。附圖標(biāo)記：精密點(diǎn)膠控制器100；點(diǎn)膠控制器本體10；軟管11；點(diǎn)膠氣壓輸出接口12；快速排氣輸出接口13；真空發(fā)生器排氣接口14；工作氣源輸入接口15；排出閥20；***氣壓傳感器30；快速排氣閥40；控制模塊50。福建品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)誠(chéng)信為先。湖北工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)報(bào)價(jià)

點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括手動(dòng)、自動(dòng)和機(jī)械校準(zhǔn)。江蘇直銷點(diǎn)膠機(jī)廠家直銷

且與x軸滑塊嚙合連接，x軸伺服電機(jī)與控制器信號(hào)連接。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述x軸滑塊的上方連接有x軸斜滑座，x軸斜滑座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有x軸斜滑軌。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述x軸滑座短邊的上方連接有x軸橫向滑軌，x軸橫向滑軌上滑動(dòng)連接有x軸橫向滑塊。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板、y軸滑座、y軸伺服電機(jī)、y軸滑塊和y軸滾珠絲桿，其中，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板安裝在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)底板的上方連接有y軸滑座，y軸滑座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有y軸滑塊，y軸滑座的一側(cè)連接有y軸伺服電機(jī)，y軸伺服電機(jī)的輸出端連接有y軸滾珠絲桿，y軸滾珠絲桿貫穿y軸滑塊，且與y軸滑塊嚙合連接，y軸伺服電機(jī)與控制器信號(hào)連接。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)連接有連接板，連接板安裝在y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與連接板之間連接有支架，z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括針頭固定塊、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座、膠水筒、導(dǎo)套和針頭，其中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座安裝在點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝板上。江蘇直銷點(diǎn)膠機(jī)廠家直銷