【技術領域】本發(fā)明涉及點膠設備領域，尤其涉及一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置。背景技術：點膠設備專門用于對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內部。在電子產品的生產制造中，通常利用點膠設備在工件上進行點膠，以實現兩個工件之間的粘接。隨著電子產品的性能不斷提升，對點膠工藝的要求也越來越嚴格?，F有的點膠設備一般為三軸式點膠設備，能夠實現沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是，這種三軸式點膠設備存在點膠速度慢、在線路轉折點無法做到平滑過渡、不適用于較復雜的曲線點膠路徑、無法實現多個面的一站式點膠等問題。另外，點膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負壓吸出的方式。采用這種方式，點膠時，容易出現以下狀況：1、由于正負壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運行過程中，程序執(zhí)行正壓停止時，實際壓力幷不會立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運動，直至與膠管內阻力平衡。在這個過程中就會比預定線路多出膠，即斷膠不及時。2、無論在待機還是運行過程中，負壓需調整到某個合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產生膠回吸。因此，有必要設計一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置。點膠機可以使用不同類型的傳送系統(tǒng)，包括手動、自動和機械傳送。浙江多功能點膠機品質保障

兩個所述定位塊連接于所述工作臺的頂面；所述定位治具的頂面開設有工件定位槽；所述定位治具與所述工作臺鎖緊連接。進一步的，所述定位組件設置有至少兩個。本發(fā)明的有益效果是：1、本發(fā)明的點膠控制系統(tǒng)，通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源，在程序執(zhí)行正壓停止時，氣缸的實際壓力能夠立即變?yōu)?，從而解決了多出膠的問題。2、本發(fā)明的點膠裝置，通過定位組件對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人的帶動下，實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業(yè)?！靖綀D說明】圖1是本發(fā)明提供的點膠控制系統(tǒng)的電路/氣路示意圖；圖2是本發(fā)明提供的點膠裝置中工作臺及定位組件的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。如圖1所示，一種點膠控制系統(tǒng)，包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中，氣缸20與膠管10配合使用，能夠將位于膠管10內的膠液從出膠口排出；***供氣管路連通氣缸20的無桿腔21與供氣氣源30，并包括***電磁閥42及氣壓調節(jié)閥43。福建點膠機點膠機可以使用不同類型的噴嘴穩(wěn)定性，包括高穩(wěn)定性、中穩(wěn)定性和低穩(wěn)定性。

27、x軸橫向滑軌；28、x軸滾珠絲桿；3、y軸移動機構；31、y軸移動機構底板；32、y軸滑座；33、y軸伺服電機；34、y軸滑塊；35、y軸滾珠絲桿；4、z軸移動機構；41、連接板；42、支架；43、點膠機構安裝板；5、點膠機構；51、針頭固定塊；52、點膠機構安裝座；53、膠水筒；54、導套；55、針頭。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例1請參閱圖1-5，本實用新型提供以下技術方案：一種新型三軸點膠機構，包括安裝底座1，安裝底座1的上方連接有x軸移動機構2，x軸移動機構2的上方連接有y軸移動機構3，y軸移動機構3的上方連接有z軸移動機構4，且z軸移動機構4位于y軸移動機構3的一側，z軸移動機構4上連接有點膠機構5，x軸移動機構2、y軸移動機構3、z軸移動機構4和點膠機構5分別與控制器信號連接。具體的，所述x軸移動機構2包括x軸滑座21、x軸伺服電機22、x軸滑塊23和x軸滾珠絲桿28，其中。

且通過了解上蓋104邊緣與壓板102之間的間距可方便的調節(jié)引線框的下壓弧度；所述移動機構2包含有平移板201，所述平移板201通過左右對稱設置的升降氣缸202向下連接有聯(lián)動板203，且聯(lián)動板203的底面兩側豎向向下連接有插條204；推薦的，所述平移板201上沿其長度方向橫向穿接有一導桿205，且電機驅動的螺桿206旋置于平移板201內，所述導桿205和螺桿206相互平行；使用時，聯(lián)動板203在升降氣缸202的作用下下降，使得插條204插入引線框的空缺處，且插條204穿過引線框的空缺處插入容納槽108內，隨后可通過平移板201的行走帶動引線框前行；預加熱機構3包含有上頂板301上沿其長度方向平行設置有兩條供引線框通過的物料槽302，且物料槽302的的槽底沿其長度方向設置有收納槽303，所述上頂板301安裝于加熱板304上；推薦的，物料槽302的一端設置為喇叭口，從而便于對引線框進行引導，上頂板301位于兩條物料槽302之間的凸塊上設置有安裝螺孔；使用時，引線框導入物料槽302內后，加熱板304工作通過上頂板301將熱量傳遞至引線框上，從而完成對引線框的預熱；另外：需要注意的是，上述具體實施方式*為本**的一個優(yōu)化方案，本領域的技術人員根據上述構思所做的任何改動或改進。點膠機是一種用于粘合材料的機器。

本實用新型涉及一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng)。背景技術：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越來越高，因此對封裝工藝也提出了更為嚴苛的要求；常規(guī)的封裝工藝缺乏對引線框的預處理，因此在芯片和引線框的焊接過程中，由于金屬引線框的溫度較低，因溫差而影響焊接后的連接穩(wěn)定性；同時，在引線框的輸送過程中，由于輸送帶與引線框之間的摩擦力較小，從而引線框容易發(fā)生側滑，從而使得輸送帶容易發(fā)生卡滯影響輸送效率，甚至影響后續(xù)抓取和焊接效果；為此，亟需一種全新的預處理系統(tǒng)以解決上述問題。技術實現要素：本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng)，其通過對引線框的預處理，保證后續(xù)引線框焊點膠接的質量。本實用新型的目的是這樣實現的：一種光耦合器的點膠預處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有折彎機、移動機構和預加熱機構；所述移動機構位于折彎機和預加熱機構的上方，且折彎機位于預加熱機構旁；所述折彎機包含有位于機架頂部的條狀結構的工作臺面，所述工作臺面的兩側沿其長度方向豎向設置有側板，且側板的內側面上沿其長度方向設置有行走槽，所述工作臺面的上表面沿其長度方向設置有兩條支撐板，兩條支撐板分別位于側板旁。點膠機，讓生產更節(jié)能。江蘇微型點膠機零售價

點膠機可以使用不同類型的噴嘴移動系統(tǒng)，包括手動、自動和機械移動。浙江多功能點膠機品質保障

且與x軸滑塊嚙合連接，x軸伺服電機與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案，所述x軸滑塊的上方連接有x軸斜滑座，x軸斜滑座的內部滑動連接有x軸斜滑軌。作為本實用新型的推薦技術方案，所述x軸滑座短邊的上方連接有x軸橫向滑軌，x軸橫向滑軌上滑動連接有x軸橫向滑塊。作為本實用新型的推薦技術方案，所述y軸移動機構包括y軸移動機構底板、y軸滑座、y軸伺服電機、y軸滑塊和y軸滾珠絲桿，其中，y軸移動機構底板安裝在x軸移動機構的上方，y軸移動機構底板的上方連接有y軸滑座，y軸滑座的內部滑動連接有y軸滑塊，y軸滑座的一側連接有y軸伺服電機，y軸伺服電機的輸出端連接有y軸滾珠絲桿，y軸滾珠絲桿貫穿y軸滑塊，且與y軸滑塊嚙合連接，y軸伺服電機與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術方案，所述z軸移動機構的結構與y軸移動機構的結構相同，z軸移動機構的一側連接有連接板，連接板安裝在y軸移動機構的上方，z軸移動機構與連接板之間連接有支架，z軸移動機構的滑塊上連接有點膠機構安裝板。作為本實用新型的推薦技術方案，所述點膠機構包括針頭固定塊、點膠機構安裝座、膠水筒、導套和針頭，其中，點膠機構安裝座安裝在點膠機構安裝板上。浙江多功能點膠機品質保障