實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于：具體的，所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27，x軸橫向滑軌27上滑動(dòng)連接有x軸橫向滑塊26。通過采用上述技術(shù)方案，方便y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3在x軸方向上往返運(yùn)動(dòng)。綜上所述，本實(shí)用新型通過x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭，只需每天更換待機(jī)位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。***應(yīng)說明的是：以上所述*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。福建銷售點(diǎn)膠機(jī)誠信為先。湖北自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)簡介

可在工作臺(tái)100上設(shè)置至少兩個(gè)上述定位組件130。使用時(shí)，只需設(shè)置好程序及路徑，即可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120，也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置，通過點(diǎn)膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量，避免發(fā)生多出膠的情況；通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂上，對(duì)不同的工件進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，更換相應(yīng)的治具即可，無需更換六軸機(jī)器人80的機(jī)頭，更換比較方便。點(diǎn)膠時(shí)，通過定位組件130對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位，在六軸機(jī)器人80的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠精度高、效率高，能夠針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理，不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處解釋，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。山東品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)報(bào)價(jià)表點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴更換，包括高更換、中更換和低更換。

采用這種方式，點(diǎn)膠時(shí)，容易出現(xiàn)以下狀況：1、由于正負(fù)壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運(yùn)行過程中，程序執(zhí)行正壓停止時(shí)，實(shí)際壓力幷不會(huì)立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個(gè)過程中就會(huì)比預(yù)定線路多出膠，即斷膠不及時(shí)。2、無論在待機(jī)還是運(yùn)行過程中，負(fù)壓需調(diào)整到某個(gè)合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此，有必要設(shè)計(jì)一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠控制系統(tǒng)及點(diǎn)膠裝置。背景技術(shù)：點(diǎn)膠設(shè)備專門用于對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，通常利用點(diǎn)膠設(shè)備在工件上進(jìn)行點(diǎn)膠，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升，對(duì)點(diǎn)膠工藝的要求也越來越嚴(yán)格。現(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備一般為三軸式點(diǎn)膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠。但是，這種三軸式點(diǎn)膠設(shè)備存在點(diǎn)膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點(diǎn)無法做到平滑過渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點(diǎn)膠路徑、無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的一站式點(diǎn)膠等問題。另外，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負(fù)壓的方式，即在更換膠管時(shí)，氣缸退回采用負(fù)壓吸出的方式。

工作原理1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中自動(dòng)控制。自動(dòng)灌膠機(jī)全自動(dòng)灌膠機(jī)AB膠雙液點(diǎn)膠機(jī)環(huán)氧樹脂灌2019/08/0211:52:04來源：邢臺(tái)潤聯(lián)科技開發(fā)有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)已瀏覽：次產(chǎn)品簡介:點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，*控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。適用流體各種溶劑、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、聚氨酯膠，密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等等。點(diǎn)膠機(jī)是一種用于粘合材料的機(jī)器。

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座上連接有導(dǎo)套，導(dǎo)套的內(nèi)部嵌入有膠水筒，膠水筒的底部連接有針頭，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座的下方連接有與針頭相對(duì)應(yīng)的針頭固定塊。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述膠水筒的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號(hào)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭，只需每天更換待機(jī)位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。附圖說明附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、安裝底座；2、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、x軸滑座；22、x軸伺服電機(jī)；23、x軸滑塊；24、x軸斜滑座；25、x軸斜滑軌；26、x軸橫向滑塊。湖北微型點(diǎn)膠機(jī)誠信為先。北京點(diǎn)膠機(jī)誠信為先

點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴精度，包括高精度、中精度和低精度。湖北自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)簡介

提示膠液加注或更換。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100，通過在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭，該氣路接頭在控制模塊50內(nèi)部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設(shè)置***氣壓傳感器30，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，***氣壓傳感器30實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測(cè)，并自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠控制器的工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個(gè)點(diǎn)出過程中點(diǎn)出膠液量極高的一致性。根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體的實(shí)施例，點(diǎn)膠控制器本體10還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口14，精密點(diǎn)膠控制器100還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置，回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和真空發(fā)生器60。具體地，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連，真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連，真空發(fā)生器60的進(jìn)氣口與回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的出氣口相連，真空發(fā)生器60的出氣口與真空發(fā)生器排氣口14相連。具體而言，精密點(diǎn)膠控制器100開啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互，實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。湖北自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)簡介